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想把沙发挪到另一面墙，又怕搬完才发现原来的位置更好。禾赛想让这一步先发生在电脑里。10月14日，这家以车载激光雷达闻名的公司发布了Kosmo三维世界数据引擎，核心是一台手持设备Kosmo One：它外形像大了一号的大疆Pocket，扫描一个房间，就能得到一个可以在虚拟空间里挪动家具的副本。
Spostare il divano contro un'altra parete, con il timore di accorgersi dopo che la posizione originale era migliore. Hesai vuole che questo passaggio avvenga prima nel computer. Il 14 ottobre, l'azienda nota per i lidar per auto ha presentato il motore di dati del mondo tridimensionale Kosmo, il cui elemento centrale è un dispositivo palmare, Kosmo One: ha le dimensioni di un DJI Pocket un po' più grande e, dopo aver scansionato una stanza, permette di ottenere una copia in cui spostare i mobili in uno spazio virtuale.
原理并不复杂。激光雷达（一种用激光测距的传感器）负责测量物体的形状、距离和位置，一英寸CMOS影像系统（即摄像头的感光元件）记录颜色、纹理和光影，两部分信息再对齐，还原出真实空间。禾赛称其几何精度已推至毫米级，能清晰辨识网球拍上约5mm间距的网孔。影像部分最高支持8K采集，用户最终导出文件的最高分辨率为6K。与普通相机不同，它要尽量避免风格化处理，保留现场原有的颜色与光影，并通过为三维重建专门调教的ISP图像处理系统，减少不同摄像头、不同时刻之间的差异，让多个视角拼成连贯的场景。采集时，激光雷达、影像系统与高精度IMU（惯性测量单元，用来记录设备的位置和姿态）在微秒级上同步。据禾赛公布的数据，普通室内场景下，扫描约100平方米只需约15分钟。
Il principio non è complicato. Il lidar (un sensore che misura le distanze con un laser) misura forma, distanza e posizione degli oggetti; un sistema di immagine CMOS da 1 pollice (cioè il sensore della fotocamera) registra colori, texture e luci e ombre. Le due informazioni vengono poi allineate per restituire lo spazio reale. Hesai afferma che la precisione geometrica è arrivata al millimetro e che permette di distinguere con chiarezza le maglie di una racchetta da tennis distanziate di circa 5 mm. La parte video supporta riprese fino a 8K, mentre la risoluzione massima dei file esportati dall'utente è di 6K. A differenza di una fotocamera normale, il dispositivo evita il più possibile l'elaborazione stilistica, conserva i colori e la luce originali del luogo e, grazie a un sistema ISP calibrato apposta per la ricostruzione tridimensionale, riduce le differenze tra fotocamere diverse e tra momenti diversi, in modo che più punti di vista formino una scena coerente. Durante la scansione, lidar, sistema di immagine e IMU ad alta precisione (unità di misura inerziale, che registra posizione e orientamento del dispositivo) sono sincronizzati con una precisione al microsecondo. Secondo i dati diffusi da Hesai, in un normale ambiente interno la scansione di circa 100 m² richiede circa 15 minuti.
采集完成后，云平台Kosmo World接手。它借助AI语义分割识别场景中的物体，把它们提取为可以独立编辑的三维对象。发布会上，系统根据语言提示识别出沙发并将其分割出来，沙发移走后，AI根据周围信息补全了被遮挡的地毯纹理。禾赛还做了一组对比：同一房间拍摄20张照片后交给GPT-6 Astra重建，沙发位置和形状出现偏差，材质与光影也有偏差；把Kosmo采集的3DGS数据交给它，物体之间的位置关系有所改善，但椅子外形、花的材质等细节仍有偏差。禾赛的说法是，通用模型像“大脑”，Kosmo One负责提供更准确的“眼睛”。这些对比数据均来自禾赛自己的发布会演示，尚未见到独立测试。
Al termine della raccolta entra in gioco la piattaforma cloud Kosmo World. Usa la segmentazione semantica basata sull'IA per riconoscere gli oggetti della scena e isolarli come elementi tridimensionali modificabili in modo indipendente. Durante la presentazione, il sistema ha riconosciuto il divano a partire da un comando verbale e lo ha separato dal resto; una volta spostato, l'IA ha ricostruito in base al contesto il tappeto nascosto dietro di esso. Hesai ha inoltre mostrato un confronto: lo stesso ambiente, fotografato con 20 scatti e affidato al modello GPT-6 Astra per la ricostruzione, presentava errori nella posizione e nella forma del divano, oltre che nei materiali e nelle luci; con i dati 3DGS raccolti da Kosmo, la relazione spaziale tra gli oggetti migliora, ma restano errori nei dettagli, come la forma delle sedie o il materiale dei fiori. Secondo Hesai, i modelli generici sono come un «cervello», mentre Kosmo One fornisce gli «occhi», cioè una percezione più accurata. Questi confronti provengono dalla dimostrazione dell'azienda stessa e, al momento, non risultano test indipendenti.
这项技术已经进入专业人士的工作流程。皮克斯旗下工业级渲染器RenderMan的创意负责人Dylan Sisson扫描了园区广场上的台灯和彩色小球雕塑，扫描结果可以在软件里调整位置、大小和透明度，反复用于不同制作环节。机器人公司Sharpa则用Kosmo还原了一家DQ门店，搭建机器人的训练环境，禾赛称其机器人在该环境中的任务成功率达到99%。据TechNode报道，这次扫描替代了约300小时的人工建模。
La tecnologia è già entrata nei flussi di lavoro dei professionisti. Dylan Sisson, direttore creativo di RenderMan, il renderer industriale di Pixar, ha scansionato una lampada da tavolo e una scultura di palline colorate in una piazza del campus; il risultato può essere riposizionato, ridimensionato e reso più o meno trasparente nel software, e riutilizzato in diverse fasi di produzione. La società di robotica Sharpa ha invece usato Kosmo per ricreare un negozio DQ e costruire l'ambiente di addestramento dei robot: secondo Hesai, in quello spazio il tasso di successo dei robot raggiunge il 99%. Secondo TechNode, la scansione ha sostituito circa 300 ore di modellazione manuale.
那么，对普通人意味着什么？眼下并不意味着马上能用。禾赛尚未公布Kosmo的零售售价，短期内，个人用户还无法用它扫描自己的房间。要走进日常生活，设备还需要更便携，从采集到调用的流程也要更省事。禾赛表示，Kosmo将继续迭代，采集设备也有机会通过合作伙伴，以手持之外的形态进入更多场景。对于开发者和专业制作团队来说，更直接的变化已经出现：一次扫描就能留下可以被反复调用的三维场景，既能用于影视，也能用来训练机器人。
Quindi, che cosa cambia per le persone comuni? Per ora non significa poterlo usare subito. Hesai non ha ancora annunciato il prezzo di vendita di Kosmo e, nel breve periodo, i privati non potranno scansionare la propria casa. Perché il sistema entri nella vita quotidiana, il dispositivo dovrà essere più portatile e il percorso dalla raccolta all'utilizzo dovrà diventare più semplice. Hesai ha dichiarato che Kosmo continuerà a evolversi e che il dispositivo di raccolta potrebbe arrivare, tramite partner, in forme diverse dalla versione palmare, così da raggiungere più contesti. Per sviluppatori e team di produzione professionali, il cambiamento più concreto è però già visibile: una sola scansione produce una scena tridimensionale riutilizzabile più volte, per il cinema come per l'addestramento dei robot.