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영국 개트윅공항과 프랑스 리옹공항에서 자동차를 들어 올려 나르는 로봇이 2015년부터 움직였다. HL로보틱스의 야외 자율주행 주차로봇 스탠(STAN)은 개념 검증을 넘어 10년간 실제 산업 현장에서 운행 데이터를 쌓아왔다.
All’aeroporto di Gatwick, nel Regno Unito, e a quello di Lione, in Francia, un robot solleva e trasporta automobili dal 2015. STAN, il robot autonomo per il parcheggio outdoor di HL Robotics, ha superato la fase di validazione del concept e ha raccolto dati di esercizio per 10 anni sul campo, in contesti industriali reali.
야외 주차장과 공항, 차량 물류센터의 자동화는 까다롭다. 폭설과 폭염, 혹한 같은 급격한 기상 변화와 돌발 변수가 끊이지 않기 때문이다. 고비용 인프라를 먼저 설치하고도 운영 효율을 사전에 입증하기 어렵다는 점도 도입의 장벽이었다.
L’automazione di parcheggi outdoor, aeroporti e centri logistici per veicoli è complessa. Forti nevicate, ondate di calore, freddo intenso e altre variabili imprevedibili rendono continui i cambiamenti delle condizioni operative. Anche il fatto di dover installare prima infrastrutture costose senza riuscire a dimostrarne in anticipo l’efficienza operativa ha rappresentato una barriera all’adozione.
스탠이 내세우는 해법은 현실 현장을 가상공간에 구현하는 실시간 디지털 트윈 관제 솔루션이다. 차량과 로봇, 주차면 설비의 상태를 실시간 데이터로 통제해 여러 로봇이 동시에 일하는 환경에서도 충돌과 병목을 피할 동선을 찾는다. 투입 전 시뮬레이션으로 고객사가 얻을 효과를 수치화하는 기능도 지원한다.
La soluzione proposta da STAN è una piattaforma di supervisione basata su un digital twin in tempo reale, che riproduce l’ambiente reale nello spazio virtuale. Il sistema controlla attraverso dati in tempo reale lo stato di veicoli, robot e impianti dei posti auto, individuando percorsi che consentano a più robot di lavorare contemporaneamente evitando collisioni e colli di bottiglia. Supporta inoltre la quantificazione dei benefici per il cliente attraverso simulazioni preliminari all’impiego.
하드웨어는 11개 지역 환경신뢰성 시험을 거쳤다. 스탠은 영하 20도부터 영상 50도까지의 기후 변수 속에서 주행 성능을 발휘하고, 최대 적재하중 3톤으로 세단과 스포츠카, 스포츠유틸리티차량, 대형 픽업트럭을 들어 올려 옮길 수 있다고 HL로보틱스는 설명한다. 전자신문이 전한 수치로는 누적 주행거리가 18만 6000㎞, 차량 이송 횟수는 33만 4000회를 넘어섰고, 실제 서비스를 이용한 공항 이용객 설문에서는 94% 만족도를 기록했다.
L’hardware ha superato test di affidabilità ambientale in 11 aree. Secondo HL Robotics, STAN mantiene le proprie prestazioni di marcia in condizioni climatiche comprese tra −20 °C e 50 °C e, con un carico massimo di 3 tonnellate, può sollevare e trasferire berline, auto sportive, SUV e grandi pick-up. Secondo i dati riportati da Electronic Times, la distanza percorsa cumulativamente ha superato 186.000 km, mentre il numero di trasferimenti di veicoli è andato oltre 334.000; in un sondaggio tra i passeggeri aeroportuali che hanno utilizzato il servizio, il gradimento ha raggiunto il 94%.
구체적으로 달라지는 것은 대규모 야외 공간에서 주차와 차량 이송을 자동화할 때 검토할 수 있는 선택지가 넓어진다는 점이다. HL로보틱스는 실내 자율주행 주차로봇 파키(PARKIE)와 스탠을 함께 운영해 실내외 주차장과 물류센터의 경계를 낮추려 한다. 다만 날씨와 돌발 변수라는 현장의 어려움이 사라지는 것은 아니며, 도입 효과와 투자 대비 효용은 각 현장에 맞춘 사전 시뮬레이션으로 확인해야 한다.
In concreto, si amplia il ventaglio di opzioni da valutare per automatizzare il parcheggio e il trasferimento dei veicoli in grandi spazi outdoor. HL Robotics punta a ridurre il confine tra parcheggi indoor e outdoor e centri logistici facendo operare insieme PARKIE, il robot autonomo per parcheggi indoor, e STAN. Le difficoltà operative legate al meteo e alle variabili imprevedibili, tuttavia, non scompaiono: l’efficacia dell’introduzione e il rendimento dell’investimento devono essere verificati con simulazioni preliminari calibrate sulle caratteristiche di ciascun sito.