觅蜂第2万套MEgo设备下线并交付京东

8月31日，觅蜂科技董事长兼首席执行官姚卯青把第2万套MEgo无本体数据采集设备交到京东手中。设备将进入京东真实业务场景使用。觅蜂科技同时宣布，已累计生产超过100万小时无本体数据，并开始向腾讯Robotics X实验室、蚂蚁灵波等客户提供数据服务。

MEgo记录的不是单一画面。它用超过300°的全景视野加腕部特写，同时采集RGB、深度、惯性测量、触觉和音频信息；三维触觉配合毫米级轨迹重建，硬件级同步则把各通道数据对齐到亚毫秒级。人的手部、身体、头部、机器人末端和周围环境，由此被转化为统一的空间数据。

这些数据来自开放环境中的真实采集，覆盖22大类场景、10,000余个真实环境、50,000余类物体和500余种细分任务，从居住、办公、零售、生产、仓储、餐饮、文娱休闲、交通出行，延伸到医疗、教育、养老和农业生产等长尾场景。觅蜂披露，八大头部场景贡献约82%的数据，其中Ego裸手约50万小时、Ego+Wrist约35万小时、Ego+UMI夹爪约15万小时。

为处理这批数据，觅蜂搭建了MEgo Engine，覆盖处理、感知、标注和质量评估，并发布HandPose高精度手部重建技术。配套的ManiEval体系从数据类型、任务类型、传感器质量、语义质量和动作质量等维度分级，采取“不过滤，只分级”的方式，把不同质量的数据匹配给不同的模型训练需求。

具体改变是，机器人模型训练开始获得更连续、更接近真实工作的数据供给：京东拿到的是一套即将进入业务现场的采集设备，腾讯Robotics X实验室和蚂蚁灵波则已成为数据服务客户。觅蜂希望把采集、重建、质检、训练、部署和数据回流连成一条链路，但目前披露的产量、数据小时数和覆盖范围仍是企业公布的数据，设备在业务现场的效果以及这些数据对模型能力的提升，还需要后续应用来验证。