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想把沙发挪到另一面墙，又怕搬完才发现原来的位置更好。禾赛想让这一步先发生在电脑里。10月14日，这家以车载激光雷达闻名的公司发布了Kosmo三维世界数据引擎，核心是一台手持设备Kosmo One：它外形像大了一号的大疆Pocket，扫描一个房间，就能得到一个可以在虚拟空间里挪动家具的副本。
¿Quieres mover el sofá a la pared de enfrente, pero temes descubrir después que estaba mejor donde estaba? Hesai quiere que ese paso ocurra primero en el ordenador. El 14 de octubre, la empresa, conocida por sus sensores lidar para automoción, presentó el motor de datos del mundo tridimensional Kosmo, cuyo elemento central es un dispositivo de mano, el Kosmo One: tiene el aspecto de un DJI Pocket algo más grande y, al escanear una habitación, permite obtener una copia con la que mover muebles en un espacio virtual.
原理并不复杂。激光雷达（一种用激光测距的传感器）负责测量物体的形状、距离和位置，一英寸CMOS影像系统（即摄像头的感光元件）记录颜色、纹理和光影，两部分信息再对齐，还原出真实空间。禾赛称其几何精度已推至毫米级，能清晰辨识网球拍上约5mm间距的网孔。影像部分最高支持8K采集，用户最终导出文件的最高分辨率为6K。与普通相机不同，它要尽量避免风格化处理，保留现场原有的颜色与光影，并通过为三维重建专门调教的ISP图像处理系统，减少不同摄像头、不同时刻之间的差异，让多个视角拼成连贯的场景。采集时，激光雷达、影像系统与高精度IMU（惯性测量单元，用来记录设备的位置和姿态）在微秒级上同步。据禾赛公布的数据，普通室内场景下，扫描约100平方米只需约15分钟。
El principio no es complicado. El lidar (un sensor que mide distancias con láser) registra la forma, la distancia y la posición de los objetos; un sistema de imagen CMOS de una pulgada (es decir, el sensor fotosensible de una cámara) registra colores, texturas e iluminación; ambas informaciones se alinean para reconstruir el espacio real. Hesai afirma que su precisión geométrica ha alcanzado el nivel milimétrico y que puede distinguir con claridad la malla de una raqueta de tenis, separada unos 5 mm. La captura de imagen admite hasta 8K, y el archivo final que puede exportar el usuario alcanza una resolución máxima de 6K. A diferencia de una cámara convencional, evita en lo posible los tratamientos estilizados, conserva los colores y la luz originales del lugar y, mediante un sistema de procesamiento de imagen ISP ajustado para la reconstrucción tridimensional, reduce las diferencias entre cámaras y momentos, de modo que varias perspectivas se unan en una escena coherente. Durante la captura, el lidar, el sistema de imagen y una IMU de alta precisión (unidad de medida inercial, que registra la posición y la orientación del dispositivo) se sincronizan con una precisión de microsegundos. Según los datos publicados por Hesai, en un interior común, escanear unos 100 metros cuadrados lleva unos 15 minutos.
采集完成后，云平台Kosmo World接手。它借助AI语义分割识别场景中的物体，把它们提取为可以独立编辑的三维对象。发布会上，系统根据语言提示识别出沙发并将其分割出来，沙发移走后，AI根据周围信息补全了被遮挡的地毯纹理。禾赛还做了一组对比：同一房间拍摄20张照片后交给GPT-6 Astra重建，沙发位置和形状出现偏差，材质与光影也有偏差；把Kosmo采集的3DGS数据交给它，物体之间的位置关系有所改善，但椅子外形、花的材质等细节仍有偏差。禾赛的说法是，通用模型像“大脑”，Kosmo One负责提供更准确的“眼睛”。这些对比数据均来自禾赛自己的发布会演示，尚未见到独立测试。
Una vez terminada la captura, interviene la plataforma en la nube Kosmo World. Mediante segmentación semántica con IA, identifica los objetos de la escena y los extrae como elementos tridimensionales que pueden editarse por separado. Durante la presentación, el sistema reconoció el sofá a partir de una instrucción verbal y lo separó del resto; al retirarlo, la IA completó a partir del entorno la textura de la alfombra que quedaba oculta. Hesai también presentó una comparación: la misma habitación fotografiada con 20 imágenes y procesada por GPT-6 Astra presentaba desviaciones en la posición y la forma del sofá, así como en los materiales y la iluminación; al usar los datos 3DGS capturados con Kosmo, mejoró la relación de posición entre los objetos, pero detalles como la forma de las sillas o el material de las flores seguían sin ser exactos. Según Hesai, los modelos generales funcionan como un «cerebro», mientras que Kosmo One aporta unos «ojos» más precisos. Estos datos proceden de la propia demostración de la empresa y aún no se han visto pruebas independientes.
这项技术已经进入专业人士的工作流程。皮克斯旗下工业级渲染器RenderMan的创意负责人Dylan Sisson扫描了园区广场上的台灯和彩色小球雕塑，扫描结果可以在软件里调整位置、大小和透明度，反复用于不同制作环节。机器人公司Sharpa则用Kosmo还原了一家DQ门店，搭建机器人的训练环境，禾赛称其机器人在该环境中的任务成功率达到99%。据TechNode报道，这次扫描替代了约300小时的人工建模。
La tecnología ya ha llegado a los flujos de trabajo de profesionales. Dylan Sisson, responsable creativo de RenderMan, el renderizador industrial de Pixar, escaneó una lámpara de mesa y unas esculturas de bolas de colores de la plaza de un campus; los resultados pueden ajustarse en el software en posición, tamaño y transparencia, y reutilizarse en distintas fases de producción. La empresa de robótica Sharpa, por su parte, reprodujo una tienda DQ con Kosmo y montó sobre ella un entorno de entrenamiento para robots; Hesai afirma que sus robots alcanzan en ese entorno una tasa de éxito en las tareas del 99 %. Según TechNode, este escaneo sustituyó unas 300 horas de modelado manual.
那么，对普通人意味着什么？眼下并不意味着马上能用。禾赛尚未公布Kosmo的零售售价，短期内，个人用户还无法用它扫描自己的房间。要走进日常生活，设备还需要更便携，从采集到调用的流程也要更省事。禾赛表示，Kosmo将继续迭代，采集设备也有机会通过合作伙伴，以手持之外的形态进入更多场景。对于开发者和专业制作团队来说，更直接的变化已经出现：一次扫描就能留下可以被反复调用的三维场景，既能用于影视，也能用来训练机器人。
¿Y qué significa esto para el público general? De momento, no significa que pueda usarse de inmediato. Hesai no ha anunciado el precio de venta de Kosmo, y a corto plazo los usuarios particulares no podrán escanear sus habitaciones con él. Para entrar en la vida cotidiana, el equipo necesitará ser más portátil y el proceso, desde la captura hasta el uso, más sencillo. Hesai indica que Kosmo seguirá iterando y que sus dispositivos de captura podrían llegar, a través de socios, a formas distintas de la de mano y a más escenarios. Para desarrolladores y equipos de producción profesional, el cambio más directo ya es visible: un solo escaneo deja una escena tridimensional que puede reutilizarse una y otra vez, tanto para el cine y la televisión como para entrenar robots.