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想把沙发挪到另一面墙，又怕搬完才发现原来的位置更好。禾赛想让这一步先发生在电脑里。10月14日，这家以车载激光雷达闻名的公司发布了Kosmo三维世界数据引擎，核心是一台手持设备Kosmo One：它外形像大了一号的大疆Pocket，扫描一个房间，就能得到一个可以在虚拟空间里挪动家具的副本。
Vous voulez déplacer le canapé contre un autre mur, mais vous craignez de découvrir après coup que l'emplacement d'origine était meilleur. Hesai veut que cette étape ait d'abord lieu sur ordinateur. Le 14 octobre, cette entreprise connue pour ses lidars automobiles a lancé le moteur de données 3D Kosmo, dont le cœur est un appareil portatif, le Kosmo One. Il a la forme d'un DJI Pocket en plus grand : il suffit de scanner une pièce pour obtenir une copie dans laquelle on peut déplacer les meubles virtuellement.
原理并不复杂。激光雷达（一种用激光测距的传感器）负责测量物体的形状、距离和位置，一英寸CMOS影像系统（即摄像头的感光元件）记录颜色、纹理和光影，两部分信息再对齐，还原出真实空间。禾赛称其几何精度已推至毫米级，能清晰辨识网球拍上约5mm间距的网孔。影像部分最高支持8K采集，用户最终导出文件的最高分辨率为6K。与普通相机不同，它要尽量避免风格化处理，保留现场原有的颜色与光影，并通过为三维重建专门调教的ISP图像处理系统，减少不同摄像头、不同时刻之间的差异，让多个视角拼成连贯的场景。采集时，激光雷达、影像系统与高精度IMU（惯性测量单元，用来记录设备的位置和姿态）在微秒级上同步。据禾赛公布的数据，普通室内场景下，扫描约100平方米只需约15分钟。
Le principe est simple. Le lidar (un capteur qui mesure les distances à l'aide d'un laser) détermine la forme, la distance et la position des objets, tandis qu'un système d'image d'un pouce (le capteur CMOS de la caméra) enregistre les couleurs, les textures et les jeux de lumière. Les deux flux sont ensuite alignés pour restituer l'espace réel. Hesai affirme que la précision géométrique atteint le niveau du millimètre et permet de distinguer, sur une raquette de tennis, les mailles espacées d'environ 5 mm. La capture vidéo peut aller jusqu'à la 8K, et les fichiers exportés par l'utilisateur atteignent au maximum la 6K. Contrairement à un appareil photo classique, il évite autant que possible les traitements stylistiques pour conserver les couleurs et la lumière d'origine. Un traitement d'image ISP spécialement conçu pour la reconstruction 3D réduit en outre les écarts entre caméras et entre instants, afin que plusieurs points de vue forment une scène cohérente. Pendant la capture, le lidar, le système d'image et une centrale inertielle de haute précision (IMU, unité de mesure qui enregistre la position et l'orientation de l'appareil) sont synchronisés à la microseconde près. Selon Hesai, dans un intérieur ordinaire, scanner environ 100 m² ne prend qu'environ 15 minutes.
采集完成后，云平台Kosmo World接手。它借助AI语义分割识别场景中的物体，把它们提取为可以独立编辑的三维对象。发布会上，系统根据语言提示识别出沙发并将其分割出来，沙发移走后，AI根据周围信息补全了被遮挡的地毯纹理。禾赛还做了一组对比：同一房间拍摄20张照片后交给GPT-6 Astra重建，沙发位置和形状出现偏差，材质与光影也有偏差；把Kosmo采集的3DGS数据交给它，物体之间的位置关系有所改善，但椅子外形、花的材质等细节仍有偏差。禾赛的说法是，通用模型像“大脑”，Kosmo One负责提供更准确的“眼睛”。这些对比数据均来自禾赛自己的发布会演示，尚未见到独立测试。
Une fois la capture terminée, la plateforme cloud Kosmo World prend le relais. Grâce à la segmentation sémantique par IA, elle identifie les objets de la scène et les extrait sous forme d'objets 3D indépendants. Lors de la présentation, le système a reconnu le canapé à partir d'une consigne orale et l'a isolé. Une fois le meuble retiré, l'IA a reconstitué la texture du tapis masquée par celui-ci, à partir des éléments environnants. Hesai a également présenté une comparaison : la même pièce photographiée en 20 images, puis confiée au modèle GPT-6 Astra pour la reconstruction, présentait un décalage de position et de forme pour le canapé, ainsi que des écarts de matériaux et de lumière ; avec les données 3DGS capturées par Kosmo, les relations de position entre objets s'amélioraient, mais la forme des chaises et la matière des fleurs restaient imprécises. Pour Hesai, les modèles généralistes jouent le rôle d'un « cerveau », tandis que Kosmo One fournit de meilleurs « yeux ». Ces comparaisons proviennent de la démonstration organisée par Hesai elle-même et n'ont pas encore fait l'objet de tests indépendants.
这项技术已经进入专业人士的工作流程。皮克斯旗下工业级渲染器RenderMan的创意负责人Dylan Sisson扫描了园区广场上的台灯和彩色小球雕塑，扫描结果可以在软件里调整位置、大小和透明度，反复用于不同制作环节。机器人公司Sharpa则用Kosmo还原了一家DQ门店，搭建机器人的训练环境，禾赛称其机器人在该环境中的任务成功率达到99%。据TechNode报道，这次扫描替代了约300小时的人工建模。
La technologie est déjà utilisée par des professionnels. Dylan Sisson, directeur créatif de RenderMan, le moteur de rendu industriel de Pixar, a scanné une lampe de bureau et une sculpture de petites boules colorées sur une place du campus. Les scans peuvent être repositionnés, redimensionnés et rendus plus ou moins transparents dans le logiciel, puis réutilisés à différentes étapes de production. La société de robotique Sharpa a reconstitué une boutique DQ avec Kosmo pour y construire un environnement d'entraînement robotique. Hesai affirme que ses robots y atteignent un taux de réussite de 99 %. Selon TechNode, ce scan a remplacé environ 300 heures de modélisation manuelle.
那么，对普通人意味着什么？眼下并不意味着马上能用。禾赛尚未公布Kosmo的零售售价，短期内，个人用户还无法用它扫描自己的房间。要走进日常生活，设备还需要更便携，从采集到调用的流程也要更省事。禾赛表示，Kosmo将继续迭代，采集设备也有机会通过合作伙伴，以手持之外的形态进入更多场景。对于开发者和专业制作团队来说，更直接的变化已经出现：一次扫描就能留下可以被反复调用的三维场景，既能用于影视，也能用来训练机器人。
Alors, qu'est-ce que cela change pour le grand public ? Pas grand-chose pour l'instant. Hesai n'a pas annoncé le prix de vente de Kosmo, et les particuliers ne pourront pas scanner leur logement de sitôt. Pour entrer dans le quotidien, l'appareil devra être plus compact, et le parcours, de la capture à l'utilisation, devra être plus simple. Hesai indique que Kosmo continuera d'évoluer et que l'appareil de capture pourrait, grâce à des partenaires, prendre d'autres formes que le modèle portatif pour s'adapter à davantage de situations. Pour les développeurs et les équipes de production professionnelles, le changement le plus concret est déjà là : un seul scan permet d'obtenir une scène 3D réutilisable à volonté, aussi bien pour le cinéma que pour l'entraînement des robots.