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At PHYBOT's booth in Guangzhou, a robot hand played rock-paper-scissors with visitors, moving its joints in sequence to show that its fingers could coordinate. The demonstration was the first public showing of the PhyHand series, a set of fully direct-drive anthropomorphic dexterous hands, shown at the 140th China Import and Export Fair, better known as the Canton Fair, which opened in Guangzhou on October 15.
Sur le stand de PHYBOT à Guangzhou, une main robotique jouait à pierre-papier-ciseaux avec les visiteurs, en actionnant ses articulations les unes après les autres pour montrer que ses doigts pouvaient se coordonner. La démonstration constituait la première présentation publique de la gamme PhyHand, un ensemble de mains dextres anthropomorphes entièrement à entraînement direct, exposées à la 140e Foire d'importation et d'exportation de Chine, plus connue sous le nom de foire de Canton, qui s'est ouverte à Guangzhou le 15 octobre.
The PhyHand has 23 active degrees of freedom, the independent movements its joints can make, and the whole hand weighs 750 grams. PHYBOT says its design pairs direct drive with dual encoders, the sensors that report a joint's position. The company argues this keeps the hand from losing steps during high-frequency operation, removes slack during fine adjustments and keeps force output stable. Rival hands are arriving with similar ambitions: WanNa Robotics' NOVA21 has 21 degrees of freedom, and Unitree's Dex5-S has 22.
La PhyHand compte 23 degrés de liberté actifs, soit les mouvements indépendants que ses articulations peuvent effectuer, et l'ensemble de la main pèse 750 grammes. PHYBOT explique que sa conception associe l'entraînement direct à des doubles codeurs, des capteurs qui indiquent la position d'une articulation. L'entreprise affirme que cela empêche la main de perdre des pas lors d'un fonctionnement à haute fréquence, supprime le jeu lors des réglages fins et maintient une force de sortie stable. D'autres mains concurrentes arrivent avec des ambitions similaires : la NOVA21 de WanNa Robotics compte 21 degrés de liberté, et la Dex5-S d'Unitree en compte 22.
The limits are as clear as the ambition. PHYBOT says the hand has completed full laboratory validation, which means it has passed tests in a controlled setting, but it has not yet shown fine grasping, which the company says is still being developed. Multi-platform integration testing and refinement in real settings also remain ahead. The company has not released grip force figures, sensing details, pricing or a release date, so the hand's performance outside the lab is still unknown.
Les limites sont aussi nettes que l'ambition. PHYBOT affirme que la main a achevé la validation complète en laboratoire, c'est-à-dire qu'elle a réussi des tests dans un cadre contrôlé, mais elle n'a pas encore démontré de préhension fine, un point que l'entreprise présente comme encore en développement. Les tests d'intégration sur plusieurs plateformes et les améliorations en conditions réelles restent également à venir. L'entreprise n'a publié ni chiffres sur la force de préhension, ni détails sur les capteurs, ni prix, ni date de sortie : les performances de la main hors du laboratoire demeurent donc inconnues.
What changes, for now, is mainly for robot builders. A light, interchangeable hand that the maker says fits different robot platforms could save them from designing a grip from scratch, but that promise depends on the integration tests PHYBOT has not yet published. PHYBOT's pitch is that its robots should do real work rather than stand on display, and the company admits the hand has not reached that stage. Whether it does, and when, is a question the fair did not answer.
Ce qui change, pour l'instant, concerne surtout les constructeurs de robots. Une main légère et interchangeable, que le fabricant présente comme compatible avec différentes plateformes robotiques, pourrait leur éviter de concevoir une préhension à partir de zéro, mais cette promesse dépend des tests d'intégration que PHYBOT n'a pas encore publiés. L'argument commercial de PHYBOT est que ses robots doivent accomplir un travail réel plutôt que de rester exposés, et l'entreprise reconnaît que la main n'a pas encore atteint ce stade. Savoir si elle y parviendra, et quand, est une question à laquelle la foire n'a pas répondu.