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8月31日，觅蜂科技董事长兼首席执行官姚卯青把第2万套MEgo无本体数据采集设备交到京东手中。设备将进入京东真实业务场景使用。觅蜂科技同时宣布，已累计生产超过100万小时无本体数据，并开始向腾讯Robotics X实验室、蚂蚁灵波等客户提供数据服务。
Le 31 août, Yao Maoqing, président et directeur général de Mifeng Technology, a remis à JD.com le 20 000e appareil MEgo de collecte de données sans robot. L’appareil sera utilisé dans des scénarios opérationnels réels de JD.com. Mifeng Technology a également annoncé avoir produit au total plus de 1 million d’heures de données sans robot et commencer à fournir des services de données à des clients comme le laboratoire Robotics X de Tencent et Ant Lingbo.
MEgo记录的不是单一画面。它用超过300°的全景视野加腕部特写，同时采集RGB、深度、惯性测量、触觉和音频信息；三维触觉配合毫米级轨迹重建，硬件级同步则把各通道数据对齐到亚毫秒级。人的手部、身体、头部、机器人末端和周围环境，由此被转化为统一的空间数据。
MEgo n’enregistre pas une simple image. Il combine un champ de vision panoramique de plus de 300° avec des gros plans du poignet, tout en collectant des informations RGB, de profondeur, de mesure inertielle, tactiles et audio. La perception tactile tridimensionnelle est associée à une reconstruction de trajectoires au millimètre, tandis qu’une synchronisation au niveau matériel aligne les données de chaque canal à moins de la milliseconde. Les mains, le corps et la tête de l’utilisateur, l’extrémité du robot et l’environnement alentour sont ainsi convertis en données spatiales unifiées.
这些数据来自开放环境中的真实采集，覆盖22大类场景、10,000余个真实环境、50,000余类物体和500余种细分任务，从居住、办公、零售、生产、仓储、餐饮、文娱休闲、交通出行，延伸到医疗、教育、养老和农业生产等长尾场景。觅蜂披露，八大头部场景贡献约82%的数据，其中Ego裸手约50万小时、Ego+Wrist约35万小时、Ego+UMI夹爪约15万小时。
Ces données sont collectées dans des environnements ouverts et réels. Elles couvrent 22 grandes catégories de scénarios, plus de 10 000 environnements réels, plus de 50 000 catégories d’objets et plus de 500 tâches détaillées, dans des domaines allant de l’habitat, des bureaux, du commerce de détail, de la production, de l’entreposage, de la restauration, des loisirs et des transports aux scénarios de niche de la santé, de l’éducation, de la prise en charge des personnes âgées et de l’agriculture. Mifeng indique que les huit principaux scénarios représentent environ 82 % des données, dont près de 500 000 heures d’Ego à main nue, 350 000 heures d’Ego+Wrist et 150 000 heures d’Ego+UMI avec pince.
为处理这批数据，觅蜂搭建了MEgo Engine，覆盖处理、感知、标注和质量评估，并发布HandPose高精度手部重建技术。配套的ManiEval体系从数据类型、任务类型、传感器质量、语义质量和动作质量等维度分级，采取“不过滤，只分级”的方式，把不同质量的数据匹配给不同的模型训练需求。
Pour traiter ce volume de données, Mifeng a mis au point MEgo Engine, qui couvre le traitement, la perception, l’annotation et l’évaluation de la qualité, et a publié la technologie de reconstruction haute précision des mains HandPose. Le système ManiEval associé classe les données selon plusieurs dimensions — type de données, type de tâche, qualité des capteurs, qualité sémantique et qualité des mouvements — selon une approche consistant à « ne pas filtrer, mais classer », afin d’adapter les données de différentes qualités aux besoins des divers entraînements de modèles.
具体改变是，机器人模型训练开始获得更连续、更接近真实工作的数据供给：京东拿到的是一套即将进入业务现场的采集设备，腾讯Robotics X实验室和蚂蚁灵波则已成为数据服务客户。觅蜂希望把采集、重建、质检、训练、部署和数据回流连成一条链路，但目前披露的产量、数据小时数和覆盖范围仍是企业公布的数据，设备在业务现场的效果以及这些数据对模型能力的提升，还需要后续应用来验证。
Le changement concret est que l’entraînement des modèles robotiques commence à bénéficier d’un approvisionnement en données plus continu et plus proche des conditions de travail réelles : JD.com a reçu un appareil de collecte qui sera bientôt déployé sur le terrain, tandis que le laboratoire Robotics X de Tencent et Ant Lingbo sont déjà devenus des clients des services de données. Mifeng souhaite relier la collecte, la reconstruction, le contrôle qualité, l’entraînement, le déploiement et la remontée des données au sein d’une même chaîne. Toutefois, les volumes produits, le nombre d’heures de données et l’étendue de la couverture communiqués à ce stade reposent encore sur les chiffres publiés par l’entreprise. Les performances de l’appareil sur le terrain et l’amélioration des capacités des modèles grâce à ces données devront être vérifiées par les applications à venir.