Les deux versions sont alignées bloc par bloc, dans l’ordre du texte : titre, l’essentiel, puis paragraphe par paragraphe. Quand la traduction a fusionné ou scindé un paragraphe, la case correspondante reste vide — on ne rapproche jamais deux passages au jugé.
At the water’s edge, ScaFi’s red fabric tail lies behind a rigid, motor-driven front section. The team from NYU Tandon built the fish-inspired robot at three lengths—from 0.6 meters (2 feet) to 2.9 meters (9.5 feet)—using one underlying design, then put the machines into creeks, a Swiss stream and Lake Geneva.
Au bord de l’eau, la queue en tissu rouge de ScaFi repose derrière une partie avant rigide et motorisée. L’équipe de NYU Tandon a construit ce robot inspiré du poisson en trois longueurs — de 0,6 mètre (2 pieds) à 2,9 mètres (9,5 pieds) — à partir d’une même conception de base, puis a placé les machines dans des ruisseaux, un cours d’eau suisse et le lac Léman.
Propellers are awkward in the places scientists often want to observe: their blades can catch vegetation, stir sediment and startle wildlife. ScaFi bends instead. One motor pulls two tendons that cross near the end of a flexible fiberglass-rod tail, creating the S-shaped motion used by fish such as cod and mackerel. As the robot grows, only the rods’ diameter changes; the motor mechanism and crossed-tendon system stay the same.
Les hélices sont peu adaptées aux endroits que les scientifiques veulent souvent observer : leurs pales peuvent accrocher la végétation, remuer les sédiments et effrayer la faune. ScaFi se propulse autrement, en se pliant. Un moteur tire deux tendons qui se croisent près de l’extrémité d’une queue constituée de tiges flexibles en fibre de verre, créant le mouvement en forme de S utilisé par des poissons comme la morue et le maquereau. À mesure que le robot grandit, seul le diamètre des tiges change ; le mécanisme du moteur et le système de tendons croisés restent identiques.
That recipe held up across the size range. After adjustment for body size, the three robots’ swimming motions lined up closely, even as their length increased nearly fivefold. The smallest produced swirling water patterns similar to those left by real fish. In the field, the medium robot swam in a Swiss stream, the largest in Lake Geneva and the smallest in creeks just 15–30 centimeters (6–12 inches) deep. During one stream test, it continued swimming after losing GPS — the satellite-positioning signal.
Cette recette a résisté à la variation de taille. Après ajustement à la taille du corps, les mouvements de nage des trois robots se sont révélés très proches, alors même que leur longueur augmentait presque cinq fois. Le plus petit produisait des tourbillons dans l’eau comparables à ceux laissés par de vrais poissons. Sur le terrain, le robot intermédiaire a nagé dans un cours d’eau suisse, le plus grand dans le lac Léman et le plus petit dans des ruisseaux de seulement 15 à 30 centimètres (6 à 12 pouces) de profondeur. Lors d’un essai dans un cours d’eau, il a continué à nager après avoir perdu le GPS — le signal de positionnement par satellite.
The limitation is energy. The two smaller robots performed similarly, but the largest was consistently less efficient and needed a different, more powerful motor. The researchers suggest drag and inertia may be responsible, although they have not resolved the cause. Size also changes handling: the smallest robot was most agile but recovered more slowly after being knocked off course, while the larger machines were less nimble and more stable.
La limite concerne l’énergie. Les deux robots les plus petits ont obtenu des résultats similaires, mais le plus grand s’est montré systématiquement moins efficace et a eu besoin d’un moteur différent et plus puissant. Les chercheurs suggèrent que la traînée et l’inertie pourraient être en cause, sans toutefois avoir résolu la question. La taille modifie aussi la maniabilité : le plus petit robot était le plus agile, mais récupérait plus lentement après avoir dévié de sa trajectoire, tandis que les modèles plus grands étaient moins agiles et plus stables.
So what changes in practice? A team monitoring a creek and then a lake could start from the same tail architecture rather than designing and testing two robots from scratch. That makes ScaFi a useful research platform for aquatic monitoring and for studying how swimming changes with scale. It is a research platform: the tests show that motion scales cleanly, not that energy use, autonomy or deployment costs do. The findings were reported by the team in npj Robotics.
Qu’est-ce qui change en pratique ? Une équipe qui surveille un ruisseau puis un lac pourrait partir de la même architecture de queue au lieu de concevoir et de tester deux robots à partir de zéro. ScaFi constitue ainsi une plateforme de recherche utile pour la surveillance des milieux aquatiques et l’étude des effets de l’échelle sur la nage. Il s’agit bien d’une plateforme de recherche : les essais montrent que le mouvement s’adapte correctement à l’échelle, pas que la consommation d’énergie, l’autonomie ou les coûts de déploiement suivent la même évolution. L’équipe a présenté ces résultats dans npj Robotics.