智元量产人形机器人首秀拿下18枚金牌

机器人刚在工厂里干完活，就被“请假”送上了赛场。智元机器人首次参加世界人形机器人运动会，最终拿下18枚金牌、16枚银牌和12枚铜牌；更关键的是，参赛机型都是量产机，并非为比赛专门制造的定制机器。爱范儿报道，这些“打工人”把真实场景里的经验带进了比赛。

动作展示因此有了工作背景。武大智元联合队的灵巧手在27秒内称出20克盐，还完成夹豆和搭积木；远征A3在太极拳项目中连续完成腾空飞脚、外摆莲和马步等动作；灵犀X2则在100米障碍赛中绕障、跨越障碍并通过受限空间。太极动作依靠运动数据学习，再通过Sim2Real——先在仿真环境训练、再迁移到真实机器——反复修正摩擦、关节间隙和传感器误差带来的偏差。

真正贴近生产的细节出现在消防赛场。灭火器重达4.5到5公斤，超过市面上绝大多数人形机器人末端夹爪的负载上限。智元没有另做昂贵夹爪，而是在手腕处增加结构件，利用手腕强度勾起灭火器，再放入底盘上的承载桶。配合基于VR的超视距遥操、逆运动学映射和力反馈全身控制，机器人在接触门把手、阀门和消防器材时，可以吸收碰撞冲击，降低因意外接触触发停机的风险。

图书整理则考验连续工作的稳定性。智元与清华大学、上海交通大学组成联合队，完成图书出库运输、上架归位，以及识别并纠正错放图书。视觉模型不仅读取书封文字，还根据书籍厚度和倾斜角度计算抓取点，让双臂协同抽书、插入正确空隙。智元将作业智能、运动智能和交互智能组合成全栈模型结构，并用GO-2动作思维链拆解长程任务，用GE-2世界模型预测动作后的环境变化。

具体来说，工厂里的部署比领奖更能说明问题。今年6月，多台智元精灵G2进入龙旗科技江西南昌量产工厂，累计完成17625次作业，任务成功率99.99%。这意味着机器人已经不只是在实验室完成单个动作，而是在现有生产环境里承担重复任务；不过，人工接管、故障间隔、自动恢复、客户扩点和单位经济性，仍决定它能否从少数工厂走向规模复制。