AgiBot décroche 18 médailles d’or avec ses humanoïdes de série

À peine les robots avaient-ils fini de travailler à l’usine qu’ils ont été « autorisés à prendre congé » pour rejoindre l’arène. Pour sa première participation aux Jeux mondiaux des robots humanoïdes, AgiBot a remporté 18 médailles d’or, 16 d’argent et 12 de bronze. Surtout, les modèles engagés étaient tous des modèles de série, et non des machines fabriquées spécialement pour la compétition. Le média ifanr rapporte que ces « travailleurs » ont apporté au concours leur expérience des situations réelles.

Les démonstrations de mouvements prennent ainsi une dimension professionnelle. La main dextrale de l’équipe conjointe de l’université de Wuhan et d’AgiBot a pesé 20 g de sel en 27 secondes, tout en saisissant des haricots et en empilant des cubes. L’Expedition A3 a enchaîné, dans l’épreuve de tai-chi, des mouvements tels que le coup de pied sauté, le lotus extérieur et la posture du cavalier. Le Lingxi X2, lui, a contourné des obstacles, les a franchis et traversé des espaces exigus lors de la course d’obstacles de 100 m. Les mouvements de tai-chi ont été appris à partir de données de mouvement, puis corrigés à répétition grâce à Sim2Real — entraînement dans un environnement simulé avant transfert vers une machine réelle — afin de compenser les écarts dus aux frottements, aux jeux articulaires et aux erreurs des capteurs.

Les détails les plus proches de la production sont apparus lors de l’épreuve de secours incendie. Un extincteur pèse de 4,5 à 5 kg, soit davantage que la charge maximale supportée par les pinces terminales de la grande majorité des robots humanoïdes disponibles sur le marché. Plutôt que de concevoir une pince coûteuse, AgiBot a ajouté une pièce structurelle au niveau du poignet : le robot s’est servi de la résistance de celui-ci pour accrocher l’extincteur, puis l’a déposé dans un bac de transport fixé au châssis. Avec une téléopération VR au-delà de la ligne de visée, une cartographie par cinématique inverse et un contrôle du corps entier avec retour de force, le robot peut absorber les chocs lorsqu’il entre en contact avec des poignées de porte, des vannes ou du matériel de lutte contre l’incendie, réduisant ainsi le risque d’arrêt déclenché par un contact imprévu.

Le rangement de livres a, lui, mis à l’épreuve la stabilité du travail en continu. AgiBot, l’université Tsinghua et l’université Jiao-tong de Shanghai ont formé une équipe commune pour transporter les livres sortis des rayonnages, les remettre à leur place et identifier puis corriger ceux qui avaient été mal rangés. Le modèle visuel ne lit pas seulement le texte des couvertures : il calcule aussi les points de préhension en fonction de l’épaisseur et de l’inclinaison des ouvrages, afin de permettre aux deux bras de retirer les livres et de les insérer dans le bon espace. AgiBot combine l’intelligence opérationnelle, l’intelligence motrice et l’intelligence interactive au sein d’une architecture de modèle full-stack, et utilise la chaîne de pensée d’action GO-2 pour décomposer les tâches de longue durée, ainsi que le modèle du monde GE-2 pour prédire les changements de l’environnement après chaque action.

Concrètement, le déploiement en usine est plus révélateur que les médailles. En juin de cette année, plusieurs Genie G2 d’AgiBot sont entrés dans l’usine de production de Longcheer à Nanchang, dans le Jiangxi, et ont réalisé au total 17 625 tâches, avec un taux de réussite de 99,99 %. Cela signifie que les robots ne se contentent plus d’exécuter un mouvement isolé en laboratoire : ils prennent en charge des tâches répétitives dans un environnement de production existant. La prise de contrôle humaine, l’intervalle entre les pannes, la récupération automatique, l’extension à de nouveaux sites clients et la viabilité économique unitaire détermineront toutefois encore s’ils peuvent passer de quelques usines à un déploiement à grande échelle.