Le robot humanoïde à roues et bras de FAW testé en usine

Dans l’atelier d’assemblage, le robot à roues et bras commence par identifier les pièces détachées, puis les sélectionne et les livre ; il serre ensuite les boulons de suspension arrière. Dans l’atelier de soudage, il a également été chargé d’approvisionner le poste en pièces à souder. D1EV, qui a repris un article de Gasgoo, indique que ce robot est déjà testé dans plusieurs contextes réels de production et d’essai.

Ce robot humanoïde industriel développé en interne par FAW combine un grand modèle d’action VLA développé en interne et des capacités de contrôle des mouvements de l’ensemble du corps. VLA peut se comprendre comme la capacité, pour un robot, à associer la vision, le langage et l’action afin d’accomplir une tâche ; dans une usine, il doit percevoir son environnement, comprendre la mission, planifier son itinéraire, puis saisir, transporter, approvisionner, serrer et positionner les pièces de manière autonome. FAW souhaite modulariser ces capacités pour créer une architecture produit reposant sur « un cerveau et des corps diversifiés ».

Les autres robots présentés sur le stand répondent à différents usages. Le robot humanoïde bipède pleine taille mesure 1,73 mètre et possède 41 degrés de liberté sur l’ensemble du corps. Son architecture coopérative « cerveau + cervelet » gère les interactions vocales, la compréhension de l’environnement, la planification des tâches, ainsi que la station debout, la marche et la coordination du corps entier. Le petit robot bipède de service commercial, haut d’environ 1,5 mètre, vise quant à lui les visites guidées, l’accueil et l’orientation, les démonstrations technologiques et les services de marque.

Le robot à forte charge est davantage destiné à la logistique interne et à l’assemblage en usine : il utilise un châssis mobile à quatre roues directrices, associé à une navigation SLAM (localisation et cartographie simultanées), à un système de perception multimodale et à deux bras robotisés dotés chacun de sept degrés de liberté. Il peut se localiser de manière autonome, éviter les obstacles dynamiques et effectuer des opérations coordonnées avec ses deux bras. Sa charge nominale par bras est de 25 kg, pour une autonomie de 8 heures. Il est destiné au transport de matériaux, à l’assemblage d’outillages et à l’assistance à la production, mais se trouve encore au stade de la validation du prototype.

Concrètement, cela montre que les robots peuvent désormais valider des tâches de transport, d’approvisionnement, de serrage et de positionnement sur des postes de travail précis de la construction automobile. FAW développe, fabrique et valide également plusieurs gammes de modules articulés et a achevé des tests de montée en température, de précision, de bruit et de fatigue sous charge prolongée, afin de préparer les composants essentiels à des mouvements stables et à une production à grande échelle. À ce stade, le robot à roues et bras a déjà été validé sur des postes de travail, tandis que le robot à forte charge reste au stade du prototype ; le passage à une utilisation durable et en série dépendra encore des résultats de ces tests et des performances en production.