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在总装车间,轮臂机器人先识别零部件,再完成拣选配送;随后,它把后悬架螺栓拧紧。焊接车间里,它还执行过焊接零件上件任务。第一电动网转载盖世汽车报道,这款机器人已经在多个真实生产和试验场景开展验证。
Dans l’atelier d’assemblage, le robot à roues et bras commence par identifier les pièces détachées, puis les sélectionne et les livre ; il serre ensuite les boulons de suspension arrière. Dans l’atelier de soudage, il a également été chargé d’approvisionner le poste en pièces à souder. D1EV, qui a repris un article de Gasgoo, indique que ce robot est déjà testé dans plusieurs contextes réels de production et d’essai.
这台由一汽自主研发的工业级人形机器人,融合了自研VLA操作大模型和全身运动控制能力。VLA可以理解为让机器人结合视觉、语言和动作来完成操作;在工厂里,它需要感知环境、理解任务、规划路径,再自主抓取、搬运、上料、紧固和定位。一汽希望把这些能力模块化,形成“一个大脑、多样化身体”的产品架构。
Ce robot humanoïde industriel développé en interne par FAW combine un grand modèle d’action VLA développé en interne et des capacités de contrôle des mouvements de l’ensemble du corps. VLA peut se comprendre comme la capacité, pour un robot, à associer la vision, le langage et l’action afin d’accomplir une tâche ; dans une usine, il doit percevoir son environnement, comprendre la mission, planifier son itinéraire, puis saisir, transporter, approvisionner, serrer et positionner les pièces de manière autonome. FAW souhaite modulariser ces capacités pour créer une architecture produit reposant sur « un cerveau et des corps diversifiés ».
展台上的其他机器人对应着不同的工作。全尺寸双足人形机器人身高1.73米,全身拥有41个自由度,用“大脑+小脑”协同架构处理语音交互、环境理解、任务规划以及站立、行走和全身协调。约1.5米高的小双足商服机器人,则面向场馆导览、接待引导、科技展示和品牌服务等场景。
Les autres robots présentés sur le stand répondent à différents usages. Le robot humanoïde bipède pleine taille mesure 1,73 mètre et possède 41 degrés de liberté sur l’ensemble du corps. Son architecture coopérative « cerveau + cervelet » gère les interactions vocales, la compréhension de l’environnement, la planification des tâches, ainsi que la station debout, la marche et la coordination du corps entier. Le petit robot bipède de service commercial, haut d’environ 1,5 mètre, vise quant à lui les visites guidées, l’accueil et l’orientation, les démonstrations technologiques et les services de marque.
重负载机器人更贴近工厂内部物流和装配:它采用四舵轮移动底盘,结合SLAM导航(同步定位与地图构建)、多模态感知系统和双七自由度机械臂,可进行自主定位、动态避障和双臂协同作业。其单臂额定负载25公斤、续航8小时,面向物料搬运、工装装配和生产辅助,但目前仍处于样机验证阶段。
Le robot à forte charge est davantage destiné à la logistique interne et à l’assemblage en usine : il utilise un châssis mobile à quatre roues directrices, associé à une navigation SLAM (localisation et cartographie simultanées), à un système de perception multimodale et à deux bras robotisés dotés chacun de sept degrés de liberté. Il peut se localiser de manière autonome, éviter les obstacles dynamiques et effectuer des opérations coordonnées avec ses deux bras. Sa charge nominale par bras est de 25 kg, pour une autonomie de 8 heures. Il est destiné au transport de matériaux, à l’assemblage d’outillages et à l’assistance à la production, mais se trouve encore au stade de la validation du prototype.
具体来说,这表明机器人已经可以在汽车制造的具体工位上验证搬运、上料、紧固和定位等任务。一汽还在研发、试制和验证多型谱关节模组,并完成温升、精度、噪音及长时负载疲劳测试,为后续稳定运动和规模化交付准备核心部件。现阶段,轮臂机器人已有工位验证,重负载机器人则仍在样机阶段;从验证走向长期、批量使用,仍取决于这些测试和生产表现。
Concrètement, cela montre que les robots peuvent désormais valider des tâches de transport, d’approvisionnement, de serrage et de positionnement sur des postes de travail précis de la construction automobile. FAW développe, fabrique et valide également plusieurs gammes de modules articulés et a achevé des tests de montée en température, de précision, de bruit et de fatigue sous charge prolongée, afin de préparer les composants essentiels à des mouvements stables et à une production à grande échelle. À ce stade, le robot à roues et bras a déjà été validé sur des postes de travail, tandis que le robot à forte charge reste au stade du prototype ; le passage à une utilisation durable et en série dépendra encore des résultats de ces tests et des performances en production.