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机器人刚在工厂里干完活，就被“请假”送上了赛场。智元机器人首次参加世界人形机器人运动会，最终拿下18枚金牌、16枚银牌和12枚铜牌；更关键的是，参赛机型都是量产机，并非为比赛专门制造的定制机器。爱范儿报道，这些“打工人”把真实场景里的经验带进了比赛。
À peine les robots avaient-ils fini de travailler à l’usine qu’ils ont été « autorisés à prendre congé » pour rejoindre l’arène. Pour sa première participation aux Jeux mondiaux des robots humanoïdes, AgiBot a remporté 18 médailles d’or, 16 d’argent et 12 de bronze. Surtout, les modèles engagés étaient tous des modèles de série, et non des machines fabriquées spécialement pour la compétition. Le média ifanr rapporte que ces « travailleurs » ont apporté au concours leur expérience des situations réelles.
动作展示因此有了工作背景。武大智元联合队的灵巧手在27秒内称出20克盐，还完成夹豆和搭积木；远征A3在太极拳项目中连续完成腾空飞脚、外摆莲和马步等动作；灵犀X2则在100米障碍赛中绕障、跨越障碍并通过受限空间。太极动作依靠运动数据学习，再通过Sim2Real——先在仿真环境训练、再迁移到真实机器——反复修正摩擦、关节间隙和传感器误差带来的偏差。
Les démonstrations de mouvements prennent ainsi une dimension professionnelle. La main dextrale de l’équipe conjointe de l’université de Wuhan et d’AgiBot a pesé 20 g de sel en 27 secondes, tout en saisissant des haricots et en empilant des cubes. L’Expedition A3 a enchaîné, dans l’épreuve de tai-chi, des mouvements tels que le coup de pied sauté, le lotus extérieur et la posture du cavalier. Le Lingxi X2, lui, a contourné des obstacles, les a franchis et traversé des espaces exigus lors de la course d’obstacles de 100 m. Les mouvements de tai-chi ont été appris à partir de données de mouvement, puis corrigés à répétition grâce à Sim2Real — entraînement dans un environnement simulé avant transfert vers une machine réelle — afin de compenser les écarts dus aux frottements, aux jeux articulaires et aux erreurs des capteurs.
真正贴近生产的细节出现在消防赛场。灭火器重达4.5到5公斤，超过市面上绝大多数人形机器人末端夹爪的负载上限。智元没有另做昂贵夹爪，而是在手腕处增加结构件，利用手腕强度勾起灭火器，再放入底盘上的承载桶。配合基于VR的超视距遥操、逆运动学映射和力反馈全身控制，机器人在接触门把手、阀门和消防器材时，可以吸收碰撞冲击，降低因意外接触触发停机的风险。
Les détails les plus proches de la production sont apparus lors de l’épreuve de secours incendie. Un extincteur pèse de 4,5 à 5 kg, soit davantage que la charge maximale supportée par les pinces terminales de la grande majorité des robots humanoïdes disponibles sur le marché. Plutôt que de concevoir une pince coûteuse, AgiBot a ajouté une pièce structurelle au niveau du poignet : le robot s’est servi de la résistance de celui-ci pour accrocher l’extincteur, puis l’a déposé dans un bac de transport fixé au châssis. Avec une téléopération VR au-delà de la ligne de visée, une cartographie par cinématique inverse et un contrôle du corps entier avec retour de force, le robot peut absorber les chocs lorsqu’il entre en contact avec des poignées de porte, des vannes ou du matériel de lutte contre l’incendie, réduisant ainsi le risque d’arrêt déclenché par un contact imprévu.
图书整理则考验连续工作的稳定性。智元与清华大学、上海交通大学组成联合队，完成图书出库运输、上架归位，以及识别并纠正错放图书。视觉模型不仅读取书封文字，还根据书籍厚度和倾斜角度计算抓取点，让双臂协同抽书、插入正确空隙。智元将作业智能、运动智能和交互智能组合成全栈模型结构，并用GO-2动作思维链拆解长程任务，用GE-2世界模型预测动作后的环境变化。
Le rangement de livres a, lui, mis à l’épreuve la stabilité du travail en continu. AgiBot, l’université Tsinghua et l’université Jiao-tong de Shanghai ont formé une équipe commune pour transporter les livres sortis des rayonnages, les remettre à leur place et identifier puis corriger ceux qui avaient été mal rangés. Le modèle visuel ne lit pas seulement le texte des couvertures : il calcule aussi les points de préhension en fonction de l’épaisseur et de l’inclinaison des ouvrages, afin de permettre aux deux bras de retirer les livres et de les insérer dans le bon espace. AgiBot combine l’intelligence opérationnelle, l’intelligence motrice et l’intelligence interactive au sein d’une architecture de modèle full-stack, et utilise la chaîne de pensée d’action GO-2 pour décomposer les tâches de longue durée, ainsi que le modèle du monde GE-2 pour prédire les changements de l’environnement après chaque action.
具体来说，工厂里的部署比领奖更能说明问题。今年6月，多台智元精灵G2进入龙旗科技江西南昌量产工厂，累计完成17625次作业，任务成功率99.99%。这意味着机器人已经不只是在实验室完成单个动作，而是在现有生产环境里承担重复任务；不过，人工接管、故障间隔、自动恢复、客户扩点和单位经济性，仍决定它能否从少数工厂走向规模复制。
Concrètement, le déploiement en usine est plus révélateur que les médailles. En juin de cette année, plusieurs Genie G2 d’AgiBot sont entrés dans l’usine de production de Longcheer à Nanchang, dans le Jiangxi, et ont réalisé au total 17 625 tâches, avec un taux de réussite de 99,99 %. Cela signifie que les robots ne se contentent plus d’exécuter un mouvement isolé en laboratoire : ils prennent en charge des tâches répétitives dans un environnement de production existant. La prise de contrôle humaine, l’intervalle entre les pannes, la récupération automatique, l’extension à de nouveaux sites clients et la viabilité économique unitaire détermineront toutefois encore s’ils peuvent passer de quelques usines à un déploiement à grande échelle.