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埃安N60领跑贵阳预赛,窄街掉头暴露智驾规则边界
8月15日,贵阳市金仓路一处双向单车道窄街,成为第二届智驾大赛贵阳站预赛的关键考点。12辆车按顺序驶入,考核三点式掉头;37分钟后,11辆车未能自主通过,原因包括系统提前退出、车辆卡住、动作偏离或车主接管。埃安N60在车内人员与社会车辆协调后完成这一动作,搭载文远知行方案,总算力为200 TOPS。
埃安N60最终得到117.81分(满分120),全场最高;其NOA全场景能力零扣分,接管次数为零。蔚来ES8配备三颗激光雷达、1000+TOPS算力,取得97.5分;智界R7得分88.42分,问界M9得分84.92分。最终晋级决赛的五辆车为埃安N60、蔚来ES8、风云T9L、智界R7和智己LS8。
这次掉头也说明,硬件规模与单点表现并不总是同步。ES8识别到对向车流会等待并完成了转向,但在窄路博弈中因等待、后车逼近和读秒,最终由车主接管。星纪元ET抢先转过车头,却被一辆公交车顶住,在5秒读秒即将结束时触发接管。乐道L60此前在火车站路口择路成功,但在这里虽有掉头意图,最终仍被卡住。
N60的“零接管”需要附带两个前提。此前一次接管记录在赛后被主裁判复议取消,理由是单行道两侧被堵死、没有通行空间;此外,车辆掉头时,车内随行人员向场外社会车辆喊话,前车随后让出半个车位,N60借弯完成动作。比赛规则尚未书面界定这种道路沟通是否构成人为干预,相关录像已公开供核对。
具体而言,这场结果对比赛意味着,单车道掉头、社会车辆博弈等细节足以重新排列参赛车辆的表现顺序,但分数仍受裁定口径影响。在下一场山路决赛开始前,赛事需要回答喊话如何计入规则;参赛车辆则将在次日12:30面对新的测试。
117.81分(满分120)埃安N60预赛得分
Sources — read the originals(Paris time)
第一电动网ZH
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