一汽轮臂人形机器人进入汽车工厂验证

在总装车间，轮臂机器人先识别零部件，再完成拣选配送；随后，它把后悬架螺栓拧紧。焊接车间里，它还执行过焊接零件上件任务。第一电动网转载盖世汽车报道，这款机器人已经在多个真实生产和试验场景开展验证。

这台由一汽自主研发的工业级人形机器人，融合了自研VLA操作大模型和全身运动控制能力。VLA可以理解为让机器人结合视觉、语言和动作来完成操作；在工厂里，它需要感知环境、理解任务、规划路径，再自主抓取、搬运、上料、紧固和定位。一汽希望把这些能力模块化，形成“一个大脑、多样化身体”的产品架构。

展台上的其他机器人对应着不同的工作。全尺寸双足人形机器人身高1.73米，全身拥有41个自由度，用“大脑+小脑”协同架构处理语音交互、环境理解、任务规划以及站立、行走和全身协调。约1.5米高的小双足商服机器人，则面向场馆导览、接待引导、科技展示和品牌服务等场景。

重负载机器人更贴近工厂内部物流和装配：它采用四舵轮移动底盘，结合SLAM导航（同步定位与地图构建）、多模态感知系统和双七自由度机械臂，可进行自主定位、动态避障和双臂协同作业。其单臂额定负载25公斤、续航8小时，面向物料搬运、工装装配和生产辅助，但目前仍处于样机验证阶段。

具体来说，这表明机器人已经可以在汽车制造的具体工位上验证搬运、上料、紧固和定位等任务。一汽还在研发、试制和验证多型谱关节模组，并完成温升、精度、噪音及长时负载疲劳测试，为后续稳定运动和规模化交付准备核心部件。现阶段，轮臂机器人已有工位验证，重负载机器人则仍在样机阶段；从验证走向长期、批量使用，仍取决于这些测试和生产表现。