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On the floor of Hyundai's auto plant, a humanoid robot now helps sort roof racks for the assembly line, and nobody guides its hands. Atlas, built by Boston Dynamics, stands 175 cm tall and weighs 90 kg. It works among more than 1,000 robots and nearly 1,500 people, who lift, stamp and weld parts in a plant that The Robot Report calls arguably the most advanced in the world. Atlas, the report says, "has left the lab and is doing real work."
En el suelo de la planta de automóviles de Hyundai, un robot humanoide ayuda ahora a clasificar bacas de techo para la línea de montaje, y nadie guía sus manos. Atlas, fabricado por Boston Dynamics, mide 175 cm y pesa 90 kg. Trabaja junto a más de 1.000 robots y casi 1.500 personas, que levantan, estampan y sueldan piezas en una fábrica que The Robot Report califica de posiblemente la más avanzada del mundo. Atlas, según el informe, «ha salido del laboratorio y hace un trabajo real».
To see how far that is from the start, look at 2021. Atlas was then a bulky robot powered by hydraulics, a system that moves limbs with pressurised fluid, and it could only run and jump. Its movements were written line by line by engineers. The current version has an all-electric body and runs its AI on NVIDIA chips, the same family of processors that powered the recent wave of generative AI. The change is less about the hardware than about how the robot learns.
Para medir la distancia recorrida basta con mirar a 2021. Entonces, Atlas era un robot voluminoso accionado por hidráulica, un sistema que mueve las extremidades con fluido presurizado, y solo sabía correr y saltar. Sus movimientos estaban escritos línea por línea por ingenieros. La versión actual tiene un cuerpo totalmente eléctrico y ejecuta su IA sobre chips de NVIDIA, la misma familia de procesadores que impulsó la reciente ola de IA generativa. El cambio tiene menos que ver con el hardware que con la forma en que el robot aprende.
The method is teleoperation: a person takes control. Machine learning specialist Kevin Bergerman, wearing a virtual reality headset, guided Atlas's hand and arm through each task until the robot could master it. Each guided run produces data, and that data trains the AI to repeat the task on its own. A suit with sensors can also record a person's movements, which serve as examples for the robot to imitate. Those examples are then fed into a simulation: over 4,000 digital Atlases were trained for six hours, facing slippery floors, bending and stiff joints. Once one robot has learned a skill, the report notes, the same skill can be loaded into all the others.
El método es la teleoperación: una persona toma el control. El especialista en aprendizaje automático Kevin Bergerman, con gafas de realidad virtual, guió la mano y el brazo de Atlas en cada tarea hasta que el robot logró dominarla. Cada ejecución guiada genera datos, y esos datos entrenan a la IA para repetir la tarea por su cuenta. Un traje con sensores también puede registrar los movimientos de una persona, que sirven de ejemplo para que el robot los imite. Esos ejemplos se introducen después en una simulación: más de 4.000 Atlas digitales se entrenaron durante seis horas, enfrentándose a suelos resbaladizos, flexiones y articulaciones rígidas. Una vez que un robot aprende una habilidad, señala el informe, esa misma habilidad puede cargarse en todos los demás.
The limits are as clear as the progress. Atlas still can't do most of what a person does in a day: getting dressed or pouring a cup of coffee and carrying it through the house are beyond it. It managed crawling and cartwheels, but its duck walk was weaker. The robot dog Spot, introduced almost ten years ago, shows a narrower path that already works: it runs quality checks and industrial inspections at hundreds of facilities around the world. For a factory, the near-term gain is the repetitive, heavy or hazardous handling that already happens in a plant with automation. Whether that extends to general-purpose work, and when, the report does not say. The aim it describes is a robot that can be told what to do in plain language and understand how the physical world works. That is a goal, not yet a product.
Los límites son tan claros como los avances. Atlas todavía no puede hacer gran parte de lo que una persona hace en un día: vestirse o servir una taza de café y llevarla por la casa están fuera de su alcance. Sí logró arrastrarse y hacer volteretas laterales, pero su paso de pato fue más débil. El robot perro Spot, presentado hace casi diez años, muestra un camino más estrecho que ya funciona: realiza controles de calidad e inspecciones industriales en cientos de instalaciones de todo el mundo. Para una fábrica, la ganancia a corto plazo está en la manipulación repetitiva, pesada o peligrosa que ya se realiza en una planta con automatización. El informe no dice si eso se extenderá al trabajo de propósito general, ni cuándo. El objetivo que describe es un robot al que se le pueda indicar qué hacer en lenguaje natural y que entienda cómo funciona el mundo físico. Eso es una meta, no todavía un producto.