En Hyundai, el humanoide Atlas clasifica bacas de techo sin ayuda

En el suelo de la planta de automóviles de Hyundai, un robot humanoide ayuda ahora a clasificar bacas de techo para la línea de montaje, y nadie guía sus manos. Atlas, fabricado por Boston Dynamics, mide 175 cm y pesa 90 kg. Trabaja junto a más de 1.000 robots y casi 1.500 personas, que levantan, estampan y sueldan piezas en una fábrica que The Robot Report califica de posiblemente la más avanzada del mundo. Atlas, según el informe, «ha salido del laboratorio y hace un trabajo real».

Para medir la distancia recorrida basta con mirar a 2021. Entonces, Atlas era un robot voluminoso accionado por hidráulica, un sistema que mueve las extremidades con fluido presurizado, y solo sabía correr y saltar. Sus movimientos estaban escritos línea por línea por ingenieros. La versión actual tiene un cuerpo totalmente eléctrico y ejecuta su IA sobre chips de NVIDIA, la misma familia de procesadores que impulsó la reciente ola de IA generativa. El cambio tiene menos que ver con el hardware que con la forma en que el robot aprende.

El método es la teleoperación: una persona toma el control. El especialista en aprendizaje automático Kevin Bergerman, con gafas de realidad virtual, guió la mano y el brazo de Atlas en cada tarea hasta que el robot logró dominarla. Cada ejecución guiada genera datos, y esos datos entrenan a la IA para repetir la tarea por su cuenta. Un traje con sensores también puede registrar los movimientos de una persona, que sirven de ejemplo para que el robot los imite. Esos ejemplos se introducen después en una simulación: más de 4.000 Atlas digitales se entrenaron durante seis horas, enfrentándose a suelos resbaladizos, flexiones y articulaciones rígidas. Una vez que un robot aprende una habilidad, señala el informe, esa misma habilidad puede cargarse en todos los demás.

Los límites son tan claros como los avances. Atlas todavía no puede hacer gran parte de lo que una persona hace en un día: vestirse o servir una taza de café y llevarla por la casa están fuera de su alcance. Sí logró arrastrarse y hacer volteretas laterales, pero su paso de pato fue más débil. El robot perro Spot, presentado hace casi diez años, muestra un camino más estrecho que ya funciona: realiza controles de calidad e inspecciones industriales en cientos de instalaciones de todo el mundo. Para una fábrica, la ganancia a corto plazo está en la manipulación repetitiva, pesada o peligrosa que ya se realiza en una planta con automatización. El informe no dice si eso se extenderá al trabajo de propósito general, ni cuándo. El objetivo que describe es un robot al que se le pueda indicar qué hacer en lenguaje natural y que entienda cómo funciona el mundo físico. Eso es una meta, no todavía un producto.