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At Qianhaiwan station in Shenzhen, a four-legged robot patrols fully automatically every two hours, seven days a week. It checks gates, escalators, lights and fire-protection equipment, while an AI model flags anomalies. Yuejia Dynamics says this is the first quadruped inspection robot to operate routinely in a Chinese metro, and that the project has passed full-scenario validation ahead of wider rollout.
En la estación Qianhaiwan de Shenzhen, un robot cuadrúpedo patrulla de forma totalmente automática cada dos horas, los siete días de la semana. Revisa los accesos, las escaleras mecánicas, las luces y los equipos de protección contra incendios, mientras un modelo de IA detecta anomalías. Yuejia Dynamics asegura que se trata del primer robot cuadrúpedo de inspección que opera regularmente en un metro chino y que el proyecto superó la validación en todos los escenarios antes de un despliegue más amplio.
The startup, founded in July 2025, showed four models at this year's World Robot Conference. They include two industrial robots rated for 35 kg-plus payloads and IP67 protection for power plants and chemical facilities, along with smaller wheeled and legged units carrying 15 kg for indoor environments. All use in-house hardware and algorithms, according to Yuejia.
La startup, fundada en julio de 2025, presentó cuatro modelos en la Conferencia Mundial de Robótica de este año. Entre ellos hay dos robots industriales preparados para cargas útiles de más de 35 kg y con protección IP67 para centrales eléctricas e instalaciones químicas, además de unidades con ruedas y patas más pequeñas capaces de transportar 15 kg para entornos interiores. Según Yuejia, todos utilizan hardware y algoritmos desarrollados internamente.
According to Yuejia, the industrial robots can handle a 55-degree slope, 60-cm obstacles, 20-to-30-cm stairs and provide four-to-five hours of endurance. Their self-developed low-reduction-ratio joint delivers 180 N·m peak torque and 1.3 times the power density of peers, the company says. 4G and 5G modules let users watch inspection status in real time and adjust tasks remotely.
Según Yuejia, los robots industriales pueden superar una pendiente de 55 grados, obstáculos de 60 cm, escaleras de entre 20 y 30 cm y ofrecer entre cuatro y cinco horas de autonomía. La articulación de baja relación de reducción desarrollada por la propia empresa proporciona un par máximo de 180 N·m y una densidad de potencia 1,3 veces superior a la de sus competidores, afirma la compañía. Los módulos 4G y 5G permiten a los usuarios consultar el estado de las inspecciones en tiempo real y ajustar las tareas a distancia.
Concretely, for metro teams, the use case is a scheduled inspection loop: at Qianhaiwan, the robot repeats it every two hours, flags anomalies through an AI model and sends its status for remote oversight. The current deployment is at that station; Yuejia says the project has passed validation ahead of a wider rollout.
En concreto, para los equipos del metro, el caso de uso consiste en un circuito de inspección programado: en Qianhaiwan, el robot lo repite cada dos horas, detecta anomalías mediante un modelo de IA y envía su estado para su supervisión a distancia. El despliegue actual se encuentra en esa estación; Yuejia asegura que el proyecto superó la validación antes de un despliegue más amplio.
Yuejia wants to benchmark the metro deployment, standardize it and replicate it across metro networks, power facilities and emergency services. Production is ramping in the Greater Bay Area, with the company targeting annual capacity of 10,000 units by the end of October. It also says its embodied-AI training and simulation platform runs large parallel training on modest compute at about a fifth of rivals' cost, while humanoid-robot technology is in preparation.
Yuejia quiere utilizar el despliegue en el metro como referencia, estandarizarlo y replicarlo en redes de metro, instalaciones eléctricas y servicios de emergencias. La producción está aumentando en la Gran Área de la Bahía, y la empresa aspira a alcanzar una capacidad anual de 10.000 unidades a finales de octubre. También afirma que su plataforma de entrenamiento y simulación de IA incorporada ejecuta grandes procesos de entrenamiento en paralelo con una capacidad de cálculo moderada y a un coste de aproximadamente una quinta parte del de sus competidores, mientras prepara tecnología para robots humanoides.