Perro robot patrulla el metro de Shenzhen

En la estación Qianhaiwan de Shenzhen, un robot cuadrúpedo patrulla de forma totalmente automática cada dos horas, los siete días de la semana. Revisa los accesos, las escaleras mecánicas, las luces y los equipos de protección contra incendios, mientras un modelo de IA detecta anomalías. Yuejia Dynamics asegura que se trata del primer robot cuadrúpedo de inspección que opera regularmente en un metro chino y que el proyecto superó la validación en todos los escenarios antes de un despliegue más amplio.

La startup, fundada en julio de 2025, presentó cuatro modelos en la Conferencia Mundial de Robótica de este año. Entre ellos hay dos robots industriales preparados para cargas útiles de más de 35 kg y con protección IP67 para centrales eléctricas e instalaciones químicas, además de unidades con ruedas y patas más pequeñas capaces de transportar 15 kg para entornos interiores. Según Yuejia, todos utilizan hardware y algoritmos desarrollados internamente.

Según Yuejia, los robots industriales pueden superar una pendiente de 55 grados, obstáculos de 60 cm, escaleras de entre 20 y 30 cm y ofrecer entre cuatro y cinco horas de autonomía. La articulación de baja relación de reducción desarrollada por la propia empresa proporciona un par máximo de 180 N·m y una densidad de potencia 1,3 veces superior a la de sus competidores, afirma la compañía. Los módulos 4G y 5G permiten a los usuarios consultar el estado de las inspecciones en tiempo real y ajustar las tareas a distancia.

En concreto, para los equipos del metro, el caso de uso consiste en un circuito de inspección programado: en Qianhaiwan, el robot lo repite cada dos horas, detecta anomalías mediante un modelo de IA y envía su estado para su supervisión a distancia. El despliegue actual se encuentra en esa estación; Yuejia asegura que el proyecto superó la validación antes de un despliegue más amplio.

Yuejia quiere utilizar el despliegue en el metro como referencia, estandarizarlo y replicarlo en redes de metro, instalaciones eléctricas y servicios de emergencias. La producción está aumentando en la Gran Área de la Bahía, y la empresa aspira a alcanzar una capacidad anual de 10.000 unidades a finales de octubre. También afirma que su plataforma de entrenamiento y simulación de IA incorporada ejecuta grandes procesos de entrenamiento en paralelo con una capacidad de cálculo moderada y a un coste de aproximadamente una quinta parte del de sus competidores, mientras prepara tecnología para robots humanoides.