Un chien robot patrouille dans le métro de Shenzhen

À la station Qianhaiwan de Shenzhen, un robot quadrupède patrouille de manière entièrement automatique toutes les deux heures, sept jours sur sept. Il vérifie les portillons, les escalators, l'éclairage et les équipements de protection incendie, tandis qu'un modèle d'IA signale les anomalies. Yuejia Dynamics affirme qu'il s'agit du premier robot quadrupède d'inspection à fonctionner régulièrement dans un métro chinois et que le projet a passé une validation dans tous les scénarios avant un déploiement plus large.

La start-up, fondée en juillet 2025, a présenté quatre modèles à la Conférence mondiale de la robotique de cette année. Ils comprennent deux robots industriels supportant des charges utiles de plus de 35 kg et bénéficiant d'une protection IP67 pour les centrales électriques et les installations chimiques, ainsi que des unités sur roues et à pattes plus petites pouvant transporter 15 kg pour les environnements intérieurs. Tous utilisent du matériel et des algorithmes développés en interne, selon Yuejia.

Selon Yuejia, les robots industriels peuvent franchir une pente de 55 degrés, des obstacles de 60 cm et des marches de 20 à 30 cm, tout en offrant une autonomie de quatre à cinq heures. Leur articulation à faible rapport de réduction développée en interne fournit un couple maximal de 180 N·m et une densité de puissance 1,3 fois supérieure à celle de ses concurrents, affirme l'entreprise. Des modules 4G et 5G permettent aux utilisateurs de suivre l'état des inspections en temps réel et de modifier les tâches à distance.

Concrètement, pour les équipes du métro, le cas d'usage consiste en une boucle d'inspection programmée : à Qianhaiwan, le robot la répète toutes les deux heures, signale les anomalies grâce à un modèle d'IA et transmet son état pour une supervision à distance. Le déploiement actuel se trouve dans cette station ; Yuejia affirme que le projet a passé la validation préalable à un déploiement plus large.

Yuejia souhaite utiliser ce déploiement dans le métro comme référence, le standardiser et le reproduire dans les réseaux de métro, les installations électriques et les services d'urgence. La production monte en puissance dans la région de la Grande Baie, l'entreprise visant une capacité annuelle de 10 000 unités d'ici fin octobre. Elle affirme également que sa plateforme d'entraînement et de simulation pour l'IA incarnée exécute de vastes entraînements en parallèle avec des capacités de calcul modestes, pour un coût d'environ un cinquième de celui de ses concurrents, tandis que la technologie des robots humanoïdes est en préparation.