Cão-robô faz rondas regulares no metro de Shenzhen

Na estação de Qianhaiwan, em Shenzhen, um robô quadrúpede faz rondas totalmente automáticas de duas em duas horas, sete dias por semana. Verifica portões, escadas rolantes, iluminação e equipamento de proteção contra incêndios, enquanto um modelo de IA assinala anomalias. A Yuejia Dynamics afirma que este é o primeiro robô quadrúpede de inspeção a operar regularmente num metro chinês e que o projeto passou pela validação em todos os cenários antes de uma implementação mais ampla.

A startup, fundada em julho de 2025, apresentou quatro modelos na Conferência Mundial de Robótica deste ano. Entre eles estão dois robôs industriais com capacidade para cargas úteis superiores a 35 kg e proteção IP67, destinados a centrais elétricas e instalações químicas, além de unidades mais pequenas, com rodas e pernas, capazes de transportar 15 kg em ambientes interiores. Segundo a Yuejia, todos utilizam hardware e algoritmos desenvolvidos internamente.

Segundo a Yuejia, os robôs industriais conseguem vencer uma inclinação de 55 graus, obstáculos de 60 cm, escadas de 20 a 30 cm e oferecem uma autonomia de quatro a cinco horas. A junta de baixa relação de redução desenvolvida internamente fornece um binário máximo de 180 N·m e uma densidade de potência 1,3 vezes superior à dos concorrentes, afirma a empresa. Os módulos 4G e 5G permitem aos utilizadores acompanhar o estado das inspeções em tempo real e ajustar tarefas à distância.

Concretamente, para as equipas do metro, o caso de utilização é um circuito de inspeção programado: em Qianhaiwan, o robô repete-o de duas em duas horas, assinala anomalias através de um modelo de IA e envia o seu estado para supervisão à distância. A implementação atual está limitada a essa estação; a Yuejia afirma que o projeto passou pela validação antes de uma implementação mais ampla.

A Yuejia pretende usar a implementação no metro como referência, normalizá-la e replicá-la em redes de metro, instalações elétricas e serviços de emergência. A produção está a aumentar na Grande Área da Baía, com a empresa a apontar para uma capacidade anual de 10 000 unidades até ao final de outubro. A empresa afirma também que a sua plataforma de treino e simulação de IA incorporada executa grandes sessões de treino paralelo com recursos informáticos modestos, a cerca de um quinto do custo dos concorrentes, enquanto a tecnologia para robôs humanoides está em preparação.