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Sol 2006 was a Martian day, and on Oct. 11, 2026 it ended with Perseverance's odometer at 45.22 kilometers (28.10 miles), the farthest distance ever driven on another celestial body. The proof is in the ground: a picture taken by the rover's Left Navigation Camera shows its wheel tracks stretching across the surface. Two months earlier, the rover had been about 200 meters short of the mark, a distance a single drive with its Autonomous Navigation system, known as AutoNav, could have covered. It did not go straight there. It stopped to run short drives, grinding rock with its abrasion tool and examining ancient outcrops up close, and only when the science was done did it sail past the record.
El sol 2006 fue un día marciano, y el 11 de octubre de 2026 terminó con el odómetro de Perseverance en 45,22 kilómetros (28,10 millas (45 km)), la mayor distancia recorrida jamás sobre otro cuerpo celeste. La prueba está en el suelo: una imagen tomada por la cámara de navegación izquierda del rover muestra sus huellas de rueda extendiéndose por la superficie. Dos meses antes, el rover estaba a unos 200 metros de la marca, una distancia que un solo trayecto con su sistema de navegación autónoma, conocido como AutoNav, podría haber cubierto. No fue directo hasta allí. Se detuvo para realizar recorridos cortos, desgastando rocas con su herramienta de abrasión y examinando de cerca afloramientos antiguos, y solo cuando la parte científica estuvo terminada superó el récord.
Getting there meant rethinking how the rover drives. Dense boulder fields and steep slopes pushed the team at NASA's Jet Propulsion Laboratory to revise the driving rules. After thousands of simulations, they raised the rover's tilt limit to 24 degrees and reduced the clearance needed under its belly pan to 20 centimeters (about 7.9 inches). The braking software was updated to avoid rock hazards, and steer motor current limits were nearly doubled. Engineers also introduced "dynamic slip tables" to model how much the wheels are expected to slip, and cross-slope driving, which helps anchor wheels on exposed bedrock.
Llegar hasta ahí exigió replantear la forma de conducir del rover. Los campos densos de bloques y las pendientes pronunciadas empujaron al equipo del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA a revisar las reglas de conducción. Tras miles de simulaciones, elevaron el límite de inclinación del rover a 24 grados y redujeron la distancia libre necesaria bajo su panel inferior a 20 centímetros (unas 7,9 pulgadas (20 cm)). El software de frenado se actualizó para evitar peligros rocosos, y los límites de corriente de los motores de dirección se casi duplicaron. Los ingenieros introdujeron también «tablas dinámicas de deslizamiento» para modelar cuánto se espera que patinen las ruedas, y la conducción en pendiente transversal, que ayuda a fijar las ruedas sobre el lecho rocoso expuesto.
The most consequential change is onboard Global Localization, or GBLC. At the end of a drive, the rover compares what its ground cameras see with orbital imagery to work out its position in global coordinates, which NASA describes as GPS on a world that has none. The system runs on the high-speed commercial processor inside the Ingenuity helicopter's base station. That chip is not hardened against radiation, and radiation on Mars can cause "transient bit flips" in the memory the software depends on. The team's answer was a software-based approach to radiation hardening, so the fix does not depend on new hardware.
El cambio más importante es la localización global a bordo, o GBLC. Al final de un trayecto, el rover compara lo que ven sus cámaras del suelo con imágenes orbitales para determinar su posición en coordenadas globales, lo que la NASA describe como un GPS en un mundo que no tiene uno. El sistema funciona con el procesador comercial de alta velocidad que está dentro de la estación base del helicóptero Ingenuity. Ese chip no está endurecido frente a la radiación, y en Marte la radiación puede provocar «inversiones de bits transitorios» en la memoria de la que depende el software. La respuesta del equipo fue un endurecimiento frente a la radiación basado en software, de modo que la solución no depende de nuevo hardware.
For the rover's operators, the gain is autonomy. A drive that once needed people to check the position at each stop can now run longer without intervention, which matters when each command takes time to reach Mars and back. The team is also working on the next stage, using generative tools to plan routes along long, multi-leg paths with fewer resources. NASA gives no date for when these longer drives will become routine, and the record itself came from one rover on one mission.
Para los operadores del rover, la ganancia es de autonomía. Un trayecto que antes necesitaba que personas comprobaran la posición en cada parada puede ahora prolongarse sin intervención, algo importante cuando cada orden tarda en llegar a Marte y regresar. El equipo trabaja también en la siguiente etapa, con herramientas de IA generativa para planificar rutas a lo largo de trayectos largos de varios tramos con menos recursos. La NASA no ofrece fecha para que estos trayectos más largos se conviertan en rutina, y el récord procede de un solo rover en una sola misión.
Perseverance is now climbing higher along the crater rim, and the team says the next step in autonomous exploration on Mars is only starting. The 45 kilometers are a measure of what the rover has already covered; the new navigation system is what will decide how far it goes next.
Perseverance sigue ascendiendo por el borde del cráter, y el equipo afirma que el siguiente paso de la exploración autónoma en Marte apenas está comenzando. Los 45 kilómetros miden lo que el rover ya ha recorrido; el nuevo sistema de navegación es lo que determinará hasta dónde llegará después.