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At PHYBOT's booth in Guangzhou, a robot hand played rock-paper-scissors with visitors, moving its joints in sequence to show that its fingers could coordinate. The demonstration was the first public showing of the PhyHand series, a set of fully direct-drive anthropomorphic dexterous hands, shown at the 140th China Import and Export Fair, better known as the Canton Fair, which opened in Guangzhou on October 15.
En el stand de PHYBOT en Guangzhou, una mano robótica jugaba a piedra, papel o tijera con los visitantes, moviendo sus articulaciones en secuencia para demostrar que sus dedos podían coordinarse. La demostración fue la primera exhibición pública de la serie PhyHand, un conjunto de manos antropomórficas diestras de accionamiento directo completo, presentado en la 140.ª Feria de Importación y Exportación de China, más conocida como Feria de Cantón, que se inauguró en Guangzhou el 15 de octubre.
The PhyHand has 23 active degrees of freedom, the independent movements its joints can make, and the whole hand weighs 750 grams. PHYBOT says its design pairs direct drive with dual encoders, the sensors that report a joint's position. The company argues this keeps the hand from losing steps during high-frequency operation, removes slack during fine adjustments and keeps force output stable. Rival hands are arriving with similar ambitions: WanNa Robotics' NOVA21 has 21 degrees of freedom, and Unitree's Dex5-S has 22.
La PhyHand tiene 23 grados de libertad activos, los movimientos independientes que pueden realizar sus articulaciones, y el conjunto de la mano pesa 750 gramos. PHYBOT afirma que su diseño combina el accionamiento directo con codificadores duales, los sensores que informan de la posición de una articulación. La compañía sostiene que esto evita que la mano pierda pasos durante el funcionamiento a alta frecuencia, elimina las holguras en los ajustes finos y mantiene estable la fuerza de salida. Otras manos rivales llegan con ambiciones similares: la NOVA21 de WanNa Robotics tiene 21 grados de libertad, y la Dex5-S de Unitree, 22.
The limits are as clear as the ambition. PHYBOT says the hand has completed full laboratory validation, which means it has passed tests in a controlled setting, but it has not yet shown fine grasping, which the company says is still being developed. Multi-platform integration testing and refinement in real settings also remain ahead. The company has not released grip force figures, sensing details, pricing or a release date, so the hand's performance outside the lab is still unknown.
Los límites son tan claros como la ambición. PHYBOT afirma que la mano ha completado la validación completa en laboratorio, lo que significa que ha superado pruebas en un entorno controlado, pero todavía no ha demostrado el agarre fino, que la compañía dice seguir desarrollando. Las pruebas de integración en múltiples plataformas y el perfeccionamiento en entornos reales también quedan por delante. La empresa no ha publicado cifras de fuerza de agarre, detalles de los sensores, precios ni fecha de lanzamiento, por lo que el rendimiento de la mano fuera del laboratorio sigue siendo desconocido.
What changes, for now, is mainly for robot builders. A light, interchangeable hand that the maker says fits different robot platforms could save them from designing a grip from scratch, but that promise depends on the integration tests PHYBOT has not yet published. PHYBOT's pitch is that its robots should do real work rather than stand on display, and the company admits the hand has not reached that stage. Whether it does, and when, is a question the fair did not answer.
Lo que cambia, por ahora, sobre todo afecta a los fabricantes de robots. Una mano ligera e intercambiable que, según el fabricante, encaja en distintas plataformas robóticas podría ahorrarles diseñar un agarre desde cero, pero esa promesa depende de las pruebas de integración que PHYBOT todavía no ha publicado. La propuesta de PHYBOT es que sus robots hagan trabajo real en lugar de quedarse expuestos como escaparates, y la compañía admite que la mano no ha llegado a esa etapa. Si lo logrará, y cuándo, es una pregunta que la feria no respondió.