PHYBOT: su mano robótica de 23 GdL pasa pruebas, aún sin uso

En el stand de PHYBOT en Guangzhou, una mano robótica jugaba a piedra, papel o tijera con los visitantes, moviendo sus articulaciones en secuencia para demostrar que sus dedos podían coordinarse. La demostración fue la primera exhibición pública de la serie PhyHand, un conjunto de manos antropomórficas diestras de accionamiento directo completo, presentado en la 140.ª Feria de Importación y Exportación de China, más conocida como Feria de Cantón, que se inauguró en Guangzhou el 15 de octubre.

La PhyHand tiene 23 grados de libertad activos, los movimientos independientes que pueden realizar sus articulaciones, y el conjunto de la mano pesa 750 gramos. PHYBOT afirma que su diseño combina el accionamiento directo con codificadores duales, los sensores que informan de la posición de una articulación. La compañía sostiene que esto evita que la mano pierda pasos durante el funcionamiento a alta frecuencia, elimina las holguras en los ajustes finos y mantiene estable la fuerza de salida. Otras manos rivales llegan con ambiciones similares: la NOVA21 de WanNa Robotics tiene 21 grados de libertad, y la Dex5-S de Unitree, 22.

Los límites son tan claros como la ambición. PHYBOT afirma que la mano ha completado la validación completa en laboratorio, lo que significa que ha superado pruebas en un entorno controlado, pero todavía no ha demostrado el agarre fino, que la compañía dice seguir desarrollando. Las pruebas de integración en múltiples plataformas y el perfeccionamiento en entornos reales también quedan por delante. La empresa no ha publicado cifras de fuerza de agarre, detalles de los sensores, precios ni fecha de lanzamiento, por lo que el rendimiento de la mano fuera del laboratorio sigue siendo desconocido.

Lo que cambia, por ahora, sobre todo afecta a los fabricantes de robots. Una mano ligera e intercambiable que, según el fabricante, encaja en distintas plataformas robóticas podría ahorrarles diseñar un agarre desde cero, pero esa promesa depende de las pruebas de integración que PHYBOT todavía no ha publicado. La propuesta de PHYBOT es que sus robots hagan trabajo real en lugar de quedarse expuestos como escaparates, y la compañía admite que la mano no ha llegado a esa etapa. Si lo logrará, y cuándo, es una pregunta que la feria no respondió.