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An acupuncture needle rests between the fingers of a robot that does not look much like a human hand. Called BioflexBot, the prototype uses a coiled spring, a constraining shell and compressed air to pinch, rotate, hook and grasp with two pneumatic inputs.
Une aiguille d’acupuncture repose entre les doigts d’un robot qui ne ressemble guère à une main humaine. Baptisé BioflexBot, le prototype utilise un ressort hélicoïdal, une coque de confinement et de l’air comprimé pour pincer, tourner, accrocher et saisir avec deux entrées pneumatiques.
That is the point of the design. Instead of rebuilding the intricate anatomy of a human hand, the researchers behind BioflexBot focused on reproducing its essential motions. The simpler structure is intended to reduce hardware and control complexity while preserving dexterity across different scales.
C’est tout l’objectif de cette conception. Plutôt que de reconstruire l’anatomie complexe d’une main humaine, les chercheurs à l’origine de BioflexBot se sont concentrés sur la reproduction de ses mouvements essentiels. Cette structure plus simple vise à réduire la complexité matérielle et celle du contrôle, tout en préservant la dextérité à différentes échelles.
The demonstrations moved from delicate to demanding. BioflexBot manipulated an acupuncture needle and transported liquid with a pipette, then rotated a bottle cap almost four times more than a human hand’s capability. It also hooked a toolbox and goggles, and securely grasped objects of varying sizes, up to almost 13 times bigger than similar systems.
Les démonstrations sont passées de tâches délicates à des tâches exigeantes. BioflexBot a manipulé une aiguille d’acupuncture et transporté du liquide avec une pipette, avant de faire tourner un bouchon de bouteille presque quatre fois davantage qu’une main humaine. Il a également accroché une boîte à outils et des lunettes, et saisi solidement des objets de différentes tailles, jusqu’à presque 13 fois plus grands que ceux de systèmes similaires.
The researchers say the hand extends and contracts 3.5 times more than the human hand. That extra range was used to reach long distances, deliver objects in confined spaces and inspect the trailing edge of an aeroengine-blade mockup, alongside demonstrations of obstacle-avoiding grasping and a chemistry experiment.
Les chercheurs affirment que la main s’étend et se contracte 3,5 fois davantage qu’une main humaine. Cette amplitude supplémentaire lui a permis d’atteindre de longues distances, de livrer des objets dans des espaces confinés et d’inspecter le bord de fuite d’une maquette de pale de turboréacteur, en plus de démonstrations de saisie évitant les obstacles et d’une expérience de chimie.
So what changes in practice? A robotic hand built around motion rather than human anatomy could give humanoid robots a simpler end-effector for laboratory handling, industrial inspection and everyday manipulation. The team describes the design as offering high dexterity at extremely low costs, but it has not yet become a fully automated platform: that is the next stage the researchers plan to pursue.
Qu’est-ce que cela change en pratique ? Une main robotique conçue autour du mouvement plutôt que de l’anatomie humaine pourrait fournir aux robots humanoïdes un effecteur terminal plus simple pour la manipulation en laboratoire, l’inspection industrielle et les tâches quotidiennes. L’équipe décrit cette conception comme offrant une grande dextérité à un coût extrêmement faible, mais elle n’est pas encore devenue une plateforme entièrement automatisée : c’est la prochaine étape que les chercheurs prévoient de poursuivre.