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On the floor of Hyundai's auto plant, a humanoid robot now helps sort roof racks for the assembly line, and nobody guides its hands. Atlas, built by Boston Dynamics, stands 175 cm tall and weighs 90 kg. It works among more than 1,000 robots and nearly 1,500 people, who lift, stamp and weld parts in a plant that The Robot Report calls arguably the most advanced in the world. Atlas, the report says, "has left the lab and is doing real work."
Sur le sol de l'usine automobile de Hyundai, un robot humanoïde aide désormais à trier les barres de toit destinées à la chaîne d'assemblage, et personne ne guide ses mains. Atlas, conçu par Boston Dynamics, mesure 175 cm et pèse 90 kg. Il travaille parmi plus de 1 000 robots et près de 1 500 personnes, qui soulèvent, estampent et soudent des pièces dans une usine que The Robot Report qualifie sans doute de plus avancée au monde. Atlas, selon le rapport, « a quitté le laboratoire et réalise un travail réel ».
To see how far that is from the start, look at 2021. Atlas was then a bulky robot powered by hydraulics, a system that moves limbs with pressurised fluid, and it could only run and jump. Its movements were written line by line by engineers. The current version has an all-electric body and runs its AI on NVIDIA chips, the same family of processors that powered the recent wave of generative AI. The change is less about the hardware than about how the robot learns.
Pour mesurer le chemin parcouru, il suffit de revenir à 2021. Atlas était alors un robot volumineux, actionné par l'hydraulique, un système qui met les membres en mouvement grâce à un fluide sous pression, et il ne savait que courir et sauter. Ses mouvements étaient programmés ligne par ligne par des ingénieurs. La version actuelle a un corps entièrement électrique et fait tourner son IA sur des puces NVIDIA, la même famille de processeurs qui a porté la récente vague de l'IA générative. Le changement tient moins au matériel qu'à la manière dont le robot apprend.
The method is teleoperation: a person takes control. Machine learning specialist Kevin Bergerman, wearing a virtual reality headset, guided Atlas's hand and arm through each task until the robot could master it. Each guided run produces data, and that data trains the AI to repeat the task on its own. A suit with sensors can also record a person's movements, which serve as examples for the robot to imitate. Those examples are then fed into a simulation: over 4,000 digital Atlases were trained for six hours, facing slippery floors, bending and stiff joints. Once one robot has learned a skill, the report notes, the same skill can be loaded into all the others.
La méthode repose sur la téléopération : une personne prend le contrôle. Kevin Bergerman, spécialiste en apprentissage automatique, a porté un casque de réalité virtuelle pour guider la main et le bras d'Atlas à travers chaque tâche, jusqu'à ce que le robot la maîtrise. Chaque essai guidé produit des données, et ces données entraînent l'IA à répéter la tâche seule. Une combinaison équipée de capteurs peut aussi enregistrer les mouvements d'une personne, qui servent alors d'exemples à imiter pour le robot. Ces exemples sont ensuite injectés dans une simulation : plus de 4 000 Atlas numériques ont été entraînés pendant six heures, sur des sols glissants, en se pliant et avec des articulations raides. Une fois qu'un robot a appris une compétence, précise le rapport, cette même compétence peut être chargée dans tous les autres.
The limits are as clear as the progress. Atlas still can't do most of what a person does in a day: getting dressed or pouring a cup of coffee and carrying it through the house are beyond it. It managed crawling and cartwheels, but its duck walk was weaker. The robot dog Spot, introduced almost ten years ago, shows a narrower path that already works: it runs quality checks and industrial inspections at hundreds of facilities around the world. For a factory, the near-term gain is the repetitive, heavy or hazardous handling that already happens in a plant with automation. Whether that extends to general-purpose work, and when, the report does not say. The aim it describes is a robot that can be told what to do in plain language and understand how the physical world works. That is a goal, not yet a product.
Les limites sont aussi nettes que les progrès. Atlas ne sait toujours pas faire la plupart des choses qu'une personne accomplit au cours d'une journée : s'habiller, verser une tasse de café et la transporter dans la maison lui sont hors de portée. Il sait ramper et faire la roue, mais sa marche en canard reste plus fragile. Le robot-chien Spot, présenté il y a presque dix ans, montre une voie plus étroite qui fonctionne déjà : il effectue des contrôles qualité et des inspections industrielles dans des centaines d'installations à travers le monde. Pour une usine, le gain à court terme porte sur la manutention répétitive, lourde ou dangereuse, qui existe déjà dans un site automatisé. Le rapport ne dit pas si cela s'étendra à des travaux polyvalents, ni quand. L'objectif décrit est un robot à qui l'on pourrait dire quoi faire en langage courant et qui comprendrait le fonctionnement du monde physique. C'est un objectif, pas encore un produit.