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窄路会车时，车辆需要先让出一条路，才能继续前进。8月31日，元戎启行发布DeepRoute IO 4.0，这是面向量产车型的OTA（空中软件更新）版本，新增对车辆与周围环境空间关系的系统理解，可在施工路段自主规划倒车脱困，也能在狭窄道路会车时主动倒车礼让。
Lorsqu’elle se croise avec un autre véhicule sur une route étroite, une voiture doit d’abord libérer le passage avant de pouvoir continuer. Le 31 août, DeepRoute.ai a lancé DeepRoute IO 4.0, une version OTA (mise à jour logicielle à distance) destinée aux modèles de série. Elle ajoute une compréhension systématique des relations spatiales entre le véhicule et son environnement. Le système peut planifier seul une marche arrière pour sortir d’une zone de travaux et reculer de lui-même pour laisser passer un autre véhicule sur une route étroite.
这套能力还覆盖路边车位起步和多把掉头。当前后空间都有限，车辆可以前后腾挪；当原本的行驶方向受阻，系统会根据周围空间寻找新的通行方式。元戎将其描述为让辅助驾驶从以行车场景为主，扩展到覆盖前后向的复杂空间驾控，并称自己是行业首家将这项能力系统性融入辅助驾驶体系的企业。
Cette capacité couvre également le démarrage depuis une place située en bord de route et les demi-tours en plusieurs manœuvres. Lorsque l’espace disponible à l’avant comme à l’arrière est limité, le véhicule peut effectuer des mouvements successifs dans les deux sens ; lorsque sa trajectoire initiale est bloquée, le système cherche un nouveau moyen de passage en fonction de l’espace environnant. DeepRoute décrit cette évolution comme le passage d’une aide à la conduite principalement centrée sur les situations de circulation à un contrôle spatial complexe couvrant les déplacements vers l’avant et vers l’arrière. L’entreprise affirme être la première du secteur à avoir intégré systématiquement cette capacité à un système d’aide à la conduite.
IO 4.0共完成12项辅助驾驶能力优化。元戎公布的数据显示，感知识别能力提升41.7%，动态博弈能力提升38.6%，行车效率提升53.6%。系统还增加舒适、标准两种驾驶风格，并针对复杂路口、汇入变道、动态交通规则理解和弱势交通参与者交互进行调整；红绿灯起步、减速带控车也被纳入日常驾驶体验优化。
IO 4.0 a permis d’optimiser au total 12 capacités d’aide à la conduite. D’après les données publiées par DeepRoute, les capacités de perception et de reconnaissance progressent de 41,7 %, les capacités d’interaction dynamique de 38,6 % et l’efficacité de conduite de 53,6 %. Le système ajoute également deux styles de conduite, Confort et Standard, et ajuste son comportement dans les carrefours complexes, lors des insertions et changements de voie, pour la compréhension dynamique des règles de circulation et dans les interactions avec les usagers vulnérables ; le démarrage aux feux et le contrôle du véhicule sur les ralentisseurs font aussi partie des optimisations de l’expérience de conduite quotidienne.
****不过，相关功能只是按合作车企通知陆续推送，具体车型配置和时间尚未在此次发布中统一给出。上述提升比例来自元戎自身数据。
****Toutefois, les fonctions concernées seront déployées progressivement selon les notifications des constructeurs partenaires, et les configurations des modèles ainsi que le calendrier n’ont pas été communiqués de manière uniforme lors de cette présentation. Les pourcentages d’amélioration ci-dessus proviennent des propres données de DeepRoute.
这项量产升级背后，是元戎对物理AI——让人工智能理解并作用于真实世界——的进一步投入。公司今年5月成立Superfluid Lab（超流体实验室），研究面向物理世界的基础模型，并探索VLA、世界模型和多模态方向。元戎把IO 4.0视为解决真实道路具体问题的产品路径，同时用基础模型研究空间理解和复杂开放环境中的能力上限。
Cette mise à niveau destinée aux véhicules de série s’inscrit dans les investissements accrus de DeepRoute dans l’IA physique — c’est-à-dire une intelligence artificielle capable de comprendre le monde réel et d’agir sur lui. En mai dernier, l’entreprise a créé le Superfluid Lab (laboratoire des fluides supercritiques), consacré à la recherche sur les modèles fondamentaux pour le monde physique et à l’exploration des axes VLA, modèles du monde et multimodalité. DeepRoute considère IO 4.0 comme une voie produit destinée à résoudre des problèmes concrets de la circulation réelle, tout en utilisant ses recherches sur les modèles fondamentaux pour étudier la compréhension spatiale et les limites des capacités dans des environnements complexes et ouverts.