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Through an augmented-reality headset, 24 volunteers watched faces and heard voices appear on Qoobo, a soft, cushion-like social robot with a swinging tail. The University of Glasgow team found that animal-like and anime-style faces were the most appealing combinations in its tests.
À travers un casque de réalité augmentée, 24 volontaires ont vu des visages et entendu des voix apparaître sur Qoobo, un robot social doux, semblable à un coussin, doté d’une queue mobile. L’équipe de l’université de Glasgow a constaté que les visages animaliers et anime constituaient les combinaisons les plus séduisantes lors de ses tests.
The researchers, Shaun Macdonald and Josh Yip, built five virtual face styles: animal-like, robot-like, emoji-style, anime-inspired and a design made only of eyes. They paired them with cat noises, human-like vocal sounds, electronic noises, music and “animalese,” the unintelligible sounds used by characters in Nintendo’s Animal Crossing. Augmented reality made it possible to test these designs quickly on the body of the same physical robot.
Les chercheurs Shaun Macdonald et Josh Yip ont conçu cinq styles de visages virtuels : animalier, robotique, inspiré des emojis, inspiré des anime et un design composé uniquement d’yeux. Ils les ont associés à des miaulements de chat, à des vocalisations humaines, à des bruits électroniques, à de la musique et à de l’« animalese », les sons inintelligibles utilisés par les personnages de Animal Crossing de Nintendo. La réalité augmentée a permis de tester rapidement ces designs sur le corps du même robot physique.
Animal-like faces worked well with Qoobo’s animal-like body. Anime-style faces ranked just as highly, offering more expressive possibilities than a real pet while still feeling like a pet-like creature. Faces consistently outperformed sounds when volunteers judged emotional communication and connection. Human sounds were easier to interpret emotionally, but animal sounds were liked more; “animalese” also ranked highly despite being unintelligible.
Les visages animaliers fonctionnaient bien avec le corps lui-même animalier de Qoobo. Les visages anime ont obtenu des scores tout aussi élevés, offrant davantage de possibilités d’expression qu’un véritable animal de compagnie tout en donnant l’impression d’avoir affaire à une créature évoquant un animal de compagnie. Les visages ont systématiquement fait mieux que les sons lorsque les volontaires évaluaient la communication des émotions et la création d’un lien. Les sons humains étaient plus faciles à interpréter sur le plan émotionnel, mais les sons animaliers plaisaient davantage ; l’« animalese » a lui aussi obtenu un score élevé malgré son caractère inintelligible.
The result was less tidy than a simple readability test. Volunteers said understanding the robot’s emotion mattered, yet readability had little influence on which designs they preferred. Pet owners also reacted differently: they were more likely to treat animal-like prototypes as real pets and robot-like faces as machines. The researchers say there is no single face or voice with universal appeal.
Le résultat était moins net qu’un simple test de lisibilité. Les volontaires ont déclaré qu’il était important de comprendre les émotions du robot, mais la lisibilité influençait peu les designs qu’ils préféraient. Les propriétaires d’animaux ont également réagi différemment : ils étaient davantage susceptibles de considérer les prototypes animaliers comme de véritables animaux de compagnie et les visages robotiques comme des machines. Les chercheurs affirment qu’aucun visage ni aucune voix ne séduit universellement.
So what changes in practice? The work suggests that designers could use augmented reality to let owners try or customize new faces, voices and functions on existing social robots, potentially extending their useful life. That remains a design possibility, not a deployed feature: the evidence comes from a small volunteer experiment, and the paper was due to be presented at MobileHCI 2026 in Swansea, Wales.
Qu’est-ce que cela change en pratique ? Ces travaux suggèrent que les concepteurs pourraient utiliser la réalité augmentée pour permettre aux propriétaires d’essayer ou de personnaliser de nouveaux visages, de nouvelles voix et de nouvelles fonctions sur des robots sociaux existants, ce qui pourrait prolonger leur durée d’utilisation. Cela reste une possibilité de conception, et non une fonctionnalité déployée : les éléments disponibles proviennent d’une petite expérience menée auprès de volontaires, et l’article devait être présenté à MobileHCI 2026 à Swansea, au pays de Galles.