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A robot carrying supplies through a hospital has to read a corridor in motion: people crossing, carts shifting, elevator doors opening. On August 17, 2026, Diligent Robotics began rolling out Moxi 2.0 to health systems across the U.S., saying the new platform can perceive and interpret its surroundings 10 to 15 times faster than the previous generation.
Un robot qui transporte des fournitures dans un hôpital doit interpréter un couloir en mouvement : des personnes qui le traversent, des chariots qui changent de trajectoire et des portes d’ascenseur qui s’ouvrent. Le 17 août 2026, Diligent Robotics a commencé à déployer Moxi 2.0 dans les systèmes de santé des États-Unis, affirmant que cette nouvelle plateforme peut percevoir et interpréter son environnement 10 à 15 fois plus vite que la génération précédente.
The Austin, Texas-based company says the design comes from five years of operation in more than 25 hospitals. Moxi 2.0 adds upgraded NVIDIA-powered A2000 compute, more cameras and sensors, redesigned storage drawers and improved recovery from unusual situations. Diligent says the robot can operate for up to 9 hours at a time and up to 18 hours per day, supported by 30% faster charging.
L’entreprise basée à Austin, au Texas, affirme que cette conception est le fruit de cinq années d’utilisation dans plus de 25 hôpitaux. Moxi 2.0 intègre une unité de calcul A2000 optimisée par NVIDIA, davantage de caméras et de capteurs, des tiroirs de stockage repensés et une meilleure capacité à se remettre de situations inhabituelles. Diligent affirme que le robot peut fonctionner jusqu’à 9 heures d’affilée et jusqu’à 18 heures par jour, grâce notamment à une recharge 30 % plus rapide.
The system’s most ambitious software change is a “learning flywheel”: a proprietary world model is meant to learn from the experience of Diligent’s robot fleet and feed that experience into future software updates. Diligent developed the platform using NVIDIA Isaac Sim, an open simulation framework, and aspects of NVIDIA Cosmos open world models, including a 3D lidar tokenizer.
La modification logicielle la plus ambitieuse du système est une « boucle d’apprentissage » : un modèle propriétaire du monde doit apprendre de l’expérience de la flotte de robots de Diligent et intégrer cette expérience aux futures mises à jour logicielles. Diligent a développé la plateforme avec NVIDIA Isaac Sim, un framework de simulation ouvert, ainsi qu’avec certains éléments des modèles ouverts du monde NVIDIA Cosmos, dont un tokenizer lidar 3D.
The rollout includes Endeavor Health Edward Hospital, Providence Saint John’s Health Center and Children’s Hospital Los Angeles. At Children’s Hospital Los Angeles, Moxi has completed more than 40,000 deliveries, representing over 16,000 hours of work that staff did not have to spend transporting supplies and medications, according to the hospital’s chief innovation and transformation officer, Omkar Kulkarni. The hospital expanded its fleet from two to three robots, while utilization increased more than 10% in the second quarter alone.
Le déploiement concerne notamment Endeavor Health Edward Hospital, Providence Saint John’s Health Center et Children’s Hospital Los Angeles. À Children’s Hospital Los Angeles, Moxi a effectué plus de 40 000 livraisons, ce qui représente plus de 16 000 heures de travail que le personnel n’a pas eu à consacrer au transport de fournitures et de médicaments, selon Omkar Kulkarni, le directeur de l’innovation et de la transformation de l’hôpital. L’établissement a agrandi sa flotte, passée de deux à trois robots, tandis que leur utilisation a augmenté de plus de 10 % au seul deuxième trimestre.
So what, concretely? Moxi 2.0 is aimed at taking routine transport work away from nurses and pharmacy teams so they can spend more time on patient care. Diligent says the robot works with existing hospital infrastructure from Day 1, without facility modifications, specialized automation systems or lengthy IT overhauls. The platform was first unveiled in October 2025, and the company is now taking orders from health systems; its performance figures remain company or hospital-reported rather than independently validated here.
Concrètement, qu’est-ce que cela change ? Moxi 2.0 vise à décharger les équipes infirmières et pharmaceutiques des tâches de transport courantes afin qu’elles puissent consacrer davantage de temps aux soins des patients. Diligent affirme que le robot fonctionne avec les infrastructures hospitalières existantes dès le premier jour, sans modification des locaux, systèmes d’automatisation spécialisés ni refonte informatique de longue durée. La plateforme a été présentée pour la première fois en octobre 2025, et l’entreprise prend désormais les commandes des systèmes de santé ; ses chiffres de performance restent fondés sur des déclarations de l’entreprise ou des hôpitaux, plutôt que sur une validation indépendante dans le cadre de cet article.