Diligent déploie Moxi 2.0 dans les hôpitaux américains

Un robot qui transporte des fournitures dans un hôpital doit interpréter un couloir en mouvement : des personnes qui le traversent, des chariots qui changent de trajectoire et des portes d’ascenseur qui s’ouvrent. Le 17 août 2026, Diligent Robotics a commencé à déployer Moxi 2.0 dans les systèmes de santé des États-Unis, affirmant que cette nouvelle plateforme peut percevoir et interpréter son environnement 10 à 15 fois plus vite que la génération précédente.

L’entreprise basée à Austin, au Texas, affirme que cette conception est le fruit de cinq années d’utilisation dans plus de 25 hôpitaux. Moxi 2.0 intègre une unité de calcul A2000 optimisée par NVIDIA, davantage de caméras et de capteurs, des tiroirs de stockage repensés et une meilleure capacité à se remettre de situations inhabituelles. Diligent affirme que le robot peut fonctionner jusqu’à 9 heures d’affilée et jusqu’à 18 heures par jour, grâce notamment à une recharge 30 % plus rapide.

La modification logicielle la plus ambitieuse du système est une « boucle d’apprentissage » : un modèle propriétaire du monde doit apprendre de l’expérience de la flotte de robots de Diligent et intégrer cette expérience aux futures mises à jour logicielles. Diligent a développé la plateforme avec NVIDIA Isaac Sim, un framework de simulation ouvert, ainsi qu’avec certains éléments des modèles ouverts du monde NVIDIA Cosmos, dont un tokenizer lidar 3D.

Le déploiement concerne notamment Endeavor Health Edward Hospital, Providence Saint John’s Health Center et Children’s Hospital Los Angeles. À Children’s Hospital Los Angeles, Moxi a effectué plus de 40 000 livraisons, ce qui représente plus de 16 000 heures de travail que le personnel n’a pas eu à consacrer au transport de fournitures et de médicaments, selon Omkar Kulkarni, le directeur de l’innovation et de la transformation de l’hôpital. L’établissement a agrandi sa flotte, passée de deux à trois robots, tandis que leur utilisation a augmenté de plus de 10 % au seul deuxième trimestre.

Concrètement, qu’est-ce que cela change ? Moxi 2.0 vise à décharger les équipes infirmières et pharmaceutiques des tâches de transport courantes afin qu’elles puissent consacrer davantage de temps aux soins des patients. Diligent affirme que le robot fonctionne avec les infrastructures hospitalières existantes dès le premier jour, sans modification des locaux, systèmes d’automatisation spécialisés ni refonte informatique de longue durée. La plateforme a été présentée pour la première fois en octobre 2025, et l’entreprise prend désormais les commandes des systèmes de santé ; ses chiffres de performance restent fondés sur des déclarations de l’entreprise ou des hôpitaux, plutôt que sur une validation indépendante dans le cadre de cet article.