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8月15日，贵阳的赛道上，广汽埃安N60在18辆参赛车中跑出了117.81分，满分120，预赛全程零接管。第一电动网主办的第二届智驾大赛贵阳站因此出现了一个刺眼的对比：这台顶配售价十二万级的车，刷新了开赛30站以来的纪录，而它的硬件配置并不突出——高通8650域控、约200 TOPS算力、一颗192线激光雷达和两颗4D毫米波雷达，放在参赛车里并不突出。
Le 15 août, sur le circuit de Guiyang, la GAC Aion N60 a obtenu 117,81 points sur 120 parmi les 18 véhicules engagés, sans aucune reprise en main pendant les qualifications. L’étape de Guiyang de la deuxième édition du concours de conduite assistée organisé par D1EV a ainsi fait ressortir un contraste saisissant : ce véhicule, dont la version haut de gamme est proposée dans la tranche des 120 000 yuans, a établi un record depuis le lancement du concours il y a 30 étapes, alors que sa configuration matérielle n’a rien d’exceptionnel — calculateur de domaine Qualcomm 8650, environ 200 TOPS de puissance de calcul, un lidar 192 lignes et deux radars à ondes millimétriques 4D, des équipements qui ne sortent pas particulièrement du lot parmi les concurrents.
过去，人们习惯把更大的模型、更高的TOPS和更多线数的激光雷达，直接等同于更强的智驾。N60背后的团队给出的答案，是把资源用法换了：端到端方案把感知、预测、规划放进同一个网络，从传感器输入直接生成车辆轨迹；文远知行用于L4 Robotaxi的模型，再通过蒸馏压缩成适配约200 TOPS的小模型。模型变小，并不意味着能力按同样比例消失，但这也不代表小模型会优于更高算力平台上的大模型。
Jusqu’à présent, on avait tendance à assimiler directement modèles plus volumineux, puissance de calcul en TOPS plus élevée et lidars offrant davantage de lignes à une conduite assistée plus performante. L’équipe derrière la N60 propose une autre approche : utiliser différemment les ressources. La solution de bout en bout regroupe perception, prédiction et planification au sein d’un même réseau, qui génère directement la trajectoire du véhicule à partir des données des capteurs. Le modèle que WeRide utilise pour ses Robotaxis L4 est ensuite compressé par distillation afin de fonctionner sur une plateforme d’environ 200 TOPS. La réduction de la taille du modèle ne signifie pas que ses capacités disparaissent dans les mêmes proportions, mais cela ne veut pas non plus dire qu’un petit modèle sera supérieur à un grand modèle exécuté sur une plateforme offrant davantage de puissance de calcul.
算力只是预算，能有多少真正变成驾驶能力，还取决于模型压缩、算子支持、内存访问、异构调度和软件部署。广汽最终选择高通8650后，与文远知行、高通一起调动NPU、CPU和GPU，走的是“用更重的软件和工程，换更低硬件成本”的路线。数据也不只看数量：文远知行的Robotaxi车队由同一套系统驾驶，行为更集中，便于后处理；过去十年运营积累的极端情况，还能借助Genesis云端世界模型重新进入仿真。
La puissance de calcul n’est qu’un budget : la quantité qui se transforme réellement en capacités de conduite dépend aussi de la compression du modèle, de la prise en charge des opérateurs, de l’accès à la mémoire, de l’ordonnancement hétérogène et du déploiement logiciel. Après avoir finalement choisi le Qualcomm 8650, GAC a travaillé avec WeRide et Qualcomm pour mobiliser le NPU, le CPU et le GPU. L’approche consiste à « échanger davantage de logiciels et d’ingénierie contre un coût matériel inférieur ». Les données ne se résument pas non plus à leur volume : la flotte de Robotaxis de WeRide est conduite par un même système, ce qui rend les comportements plus homogènes et facilite leur post-traitement. Les situations extrêmes accumulées au cours de dix années d’exploitation peuvent en outre être réinjectées dans des simulations grâce au modèle mondial cloud Genesis.
比赛并没有把所有问题抹平。N60此前几站也曾失败，贵阳站的三点式掉头中，小车身更容易腾挪，实时交通和运气也占了一部分因素。端到端方案在城区复杂博弈和施工窄路上表现更从容，却不一定在高速场景同样出色；文远知行目前靠持续迭代修补停止线与红绿灯对应、右转并入目标车道等问题，2.3.0版本已优化高速，下一版预计下个月更新。
La compétition n’a toutefois pas gommé tous les problèmes. La N60 avait déjà échoué lors de plusieurs étapes précédentes ; lors des demi-tours en trois temps à Guiyang, ses petites dimensions lui ont facilité les manœuvres, tandis que la circulation en temps réel et la chance ont également joué un rôle. La solution de bout en bout se montre plus à l’aise dans les interactions complexes en zone urbaine et les passages étroits en travaux, mais elle n’est pas nécessairement aussi performante sur autoroute. WeRide corrige actuellement par itérations successives des problèmes liés à la correspondance entre lignes d’arrêt et feux de circulation, ou encore à l’insertion à droite dans la voie cible. La version 2.3.0 a déjà optimisé la conduite sur autoroute et la prochaine version devrait être mise à jour le mois prochain.
具体来说，10万级消费者得到的不是一辆全面压缩的20多万元汽车，而是可以把预算集中在智驾上的取舍。供应链降价降低了摄像头、激光雷达、毫米波雷达和芯片单位算力的成本，平台化则让同一套传感器、域控、软件适配、测试和OTA能力跨车型复用。N60累计交付接近2万台、月销约5000台，尚未成为超级爆款；但它说明，智驾能力正在从整车价格和出厂配置中部分脱离，真正影响体验的可能是软件版本，而不只是配置表上的TOPS。
Concrètement, les consommateurs de la tranche des 100 000 yuans n’obtiennent pas une voiture de plus de 200 000 yuans entièrement comprimée, mais un compromis qui permet de concentrer le budget sur la conduite assistée. La baisse des prix dans la chaîne d’approvisionnement réduit le coût unitaire des caméras, des lidars, des radars à ondes millimétriques et de la puissance de calcul des puces. La mutualisation des plateformes permet quant à elle de réutiliser sur plusieurs modèles les mêmes capteurs, calculateurs de domaine, adaptations logicielles, capacités de test et compétences en mises à jour OTA. Les livraisons cumulées de la N60 approchent les 20 000 unités, pour environ 5 000 ventes mensuelles ; elle n’est pas encore devenue un succès phénoménal. Elle montre toutefois que les capacités de conduite assistée commencent à se détacher en partie du prix du véhicule et de sa configuration à la sortie d’usine : la version logicielle pourrait véritablement peser sur l’expérience, et pas seulement le nombre de TOPS indiqué sur la fiche technique.