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传送带不停地向前送包裹：纸箱、软袋、圆柱形快件和泡沫封装的生鲜件，大小、重量、材质和朝向都没有统一规则。据这场公开直播演示，自变量的双臂机器人只装着工业中常见的标准夹爪，却在连续一小时直播中完成了1816件有效分拣。按短时吞吐量计算，这一成绩比Figure 03此前连续运行200小时留下的1248件/小时标杆高出45%。
Le tapis roulant achemine sans interruption les colis : cartons, sachets souples, colis cylindriques et produits frais emballés dans de la mousse, dont la taille, le poids, le matériau et l'orientation ne suivent aucune règle uniforme. Selon cette démonstration publique diffusée en direct, le robot à double bras de Zibianliang, équipé uniquement de pinces standard courantes dans l'industrie, a effectué 1 816 opérations de tri valides en une heure de diffusion continue. En termes de débit à court terme, ce résultat est supérieur de 45 % à la référence de 1 248 colis/heure établie précédemment par Figure 03 après 200 heures de fonctionnement continu.
两家公司采用了不同的硬件配置。Figure 03保留完整人形身体和五指灵巧手；自变量则去掉分拣场景用不到的腿和手指，把任务交给两条机械臂和夹爪完成。公开信息称，自变量方案的成本下降70%，分拣准确率超过98%。它不靠固定程序处理每一种包裹，而是先识别大小、形状、材质和姿态，再决定抓取力度与移动路径。
Les deux entreprises ont adopté des configurations matérielles différentes. Figure 03 conserve un corps humanoïde complet et des mains agiles à cinq doigts ; Zibianliang a en revanche supprimé les jambes et les doigts inutiles pour le tri, confiant la tâche à deux bras mécaniques et à des pinces. Selon des informations publiques, le coût de la solution de Zibianliang a baissé de 70 %, tandis que la précision du tri dépasse 98 %. Au lieu d'utiliser un programme fixe pour traiter chaque type de colis, le robot commence par identifier la taille, la forme, le matériau et la posture, puis détermine la force de préhension et la trajectoire de déplacement.
这套判断由WALL-B完成。自变量于2026年4月发布这一具身智能大模型，并采用WUM架构，也就是把视觉、语言、动作以及对物理变化的预测放进同一个网络联合训练。面对轻薄快递袋，机器人可以用一只夹爪快速抓取；遇到大纸箱，则改用双臂托举或从侧面推动。需要翻转面单时，轻件借助惯性快速改变姿态，重箱分步调整，容易变形的软包则先拨开、摊平，再校准方向。
Cette capacité de décision repose sur WALL-B. Zibianliang a présenté en avril 2026 ce grand modèle d'intelligence incarnée, qui adopte l'architecture WUM : la vision, le langage, l'action et la prédiction des changements physiques sont entraînés conjointement au sein d'un même réseau. Face à un sachet d'expédition léger et fin, le robot peut le saisir rapidement avec une seule pince ; devant un grand carton, il passe au soulèvement à deux bras ou le pousse par le côté. Pour retourner une étiquette d'expédition, il modifie rapidement l'orientation des objets légers en tirant parti de l'inertie, ajuste progressivement les cartons lourds et commence par écarter puis aplanir les emballages souples susceptibles de se déformer, avant de recalibrer leur orientation.
这条路线并不意味着硬件不再重要。夹爪开口、摩擦力、机械臂负载、摄像头位置和力控精度，仍然决定机器人能处理哪些物体。WALL-B改变的是硬件的使用方式：原本只能执行单一动作的夹爪，可以根据包裹状态组合出夹、推、拨、摊和双臂托举等策略。自变量也曾在2025年发布单手20个自由度的五指灵巧手，这次使用标准夹爪，更多是因为仓库工位不需要为行走、平衡和十根手指付费。
Cette approche ne signifie pas que le matériel cesse d'être important. L'ouverture des pinces, le frottement, la charge supportée par les bras mécaniques, la position des caméras et la précision du contrôle de la force déterminent toujours les objets que le robot peut traiter. WALL-B modifie la manière dont le matériel est utilisé : des pinces qui ne pouvaient auparavant exécuter qu'une seule action peuvent combiner des stratégies consistant à saisir, pousser, écarter, aplanir ou soulever à deux bras, selon l'état du colis. Zibianliang avait également présenté en 2025 une main agile à cinq doigts offrant 20 degrés de liberté ; si cette démonstration utilise des pinces standard, c'est surtout parce qu'un poste d'entrepôt n'a pas besoin de financer la marche, l'équilibre et dix doigts.
具体来说，企业比较的是两种面向不同工位的机器人配置。如果模型能力能够从家庭场景复用到仓库，再从一个工位复制到更多工位，部署工作就可能更多集中在机械适配和流程调整，而不是每条产线重新采集数据、设计动作和长期调试。当前演示已经展示了吞吐量、准确率和成本方向，但要进入规模采购，还必须继续验证运行稳定性、维护费用和回本周期。
Concrètement, les entreprises comparent deux configurations de robots destinées à des postes différents. Si les capacités du modèle peuvent être réutilisées d'un environnement domestique à un entrepôt, puis reproduites d'un poste à un plus grand nombre de postes, le déploiement pourrait davantage se concentrer sur l'adaptation mécanique et l'ajustement des processus, plutôt que de devoir recueillir à nouveau des données, concevoir des mouvements et procéder à de longs réglages pour chaque ligne de production. La démonstration actuelle a déjà mis en avant le débit, la précision et l'orientation des coûts, mais un déploiement à grande échelle nécessitera encore de vérifier la stabilité de fonctionnement, les frais de maintenance et le délai d'amortissement.