Un robot à double bras trie 1 816 colis en une heure lors d'une démonstration en direct, avec un coût en baisse de 70 % selon des informations publiques

Le tapis roulant achemine sans interruption les colis : cartons, sachets souples, colis cylindriques et produits frais emballés dans de la mousse, dont la taille, le poids, le matériau et l'orientation ne suivent aucune règle uniforme. Selon cette démonstration publique diffusée en direct, le robot à double bras de Zibianliang, équipé uniquement de pinces standard courantes dans l'industrie, a effectué 1 816 opérations de tri valides en une heure de diffusion continue. En termes de débit à court terme, ce résultat est supérieur de 45 % à la référence de 1 248 colis/heure établie précédemment par Figure 03 après 200 heures de fonctionnement continu.

Les deux entreprises ont adopté des configurations matérielles différentes. Figure 03 conserve un corps humanoïde complet et des mains agiles à cinq doigts ; Zibianliang a en revanche supprimé les jambes et les doigts inutiles pour le tri, confiant la tâche à deux bras mécaniques et à des pinces. Selon des informations publiques, le coût de la solution de Zibianliang a baissé de 70 %, tandis que la précision du tri dépasse 98 %. Au lieu d'utiliser un programme fixe pour traiter chaque type de colis, le robot commence par identifier la taille, la forme, le matériau et la posture, puis détermine la force de préhension et la trajectoire de déplacement.

Cette capacité de décision repose sur WALL-B. Zibianliang a présenté en avril 2026 ce grand modèle d'intelligence incarnée, qui adopte l'architecture WUM : la vision, le langage, l'action et la prédiction des changements physiques sont entraînés conjointement au sein d'un même réseau. Face à un sachet d'expédition léger et fin, le robot peut le saisir rapidement avec une seule pince ; devant un grand carton, il passe au soulèvement à deux bras ou le pousse par le côté. Pour retourner une étiquette d'expédition, il modifie rapidement l'orientation des objets légers en tirant parti de l'inertie, ajuste progressivement les cartons lourds et commence par écarter puis aplanir les emballages souples susceptibles de se déformer, avant de recalibrer leur orientation.

Cette approche ne signifie pas que le matériel cesse d'être important. L'ouverture des pinces, le frottement, la charge supportée par les bras mécaniques, la position des caméras et la précision du contrôle de la force déterminent toujours les objets que le robot peut traiter. WALL-B modifie la manière dont le matériel est utilisé : des pinces qui ne pouvaient auparavant exécuter qu'une seule action peuvent combiner des stratégies consistant à saisir, pousser, écarter, aplanir ou soulever à deux bras, selon l'état du colis. Zibianliang avait également présenté en 2025 une main agile à cinq doigts offrant 20 degrés de liberté ; si cette démonstration utilise des pinces standard, c'est surtout parce qu'un poste d'entrepôt n'a pas besoin de financer la marche, l'équilibre et dix doigts.

Concrètement, les entreprises comparent deux configurations de robots destinées à des postes différents. Si les capacités du modèle peuvent être réutilisées d'un environnement domestique à un entrepôt, puis reproduites d'un poste à un plus grand nombre de postes, le déploiement pourrait davantage se concentrer sur l'adaptation mécanique et l'ajustement des processus, plutôt que de devoir recueillir à nouveau des données, concevoir des mouvements et procéder à de longs réglages pour chaque ligne de production. La démonstration actuelle a déjà mis en avant le débit, la précision et l'orientation des coûts, mais un déploiement à grande échelle nécessitera encore de vérifier la stabilité de fonctionnement, les frais de maintenance et le délai d'amortissement.