Les deux versions sont alignées bloc par bloc, dans l’ordre du texte : titre, l’essentiel, puis paragraphe par paragraphe. Quand la traduction a fusionné ou scindé un paragraphe, la case correspondante reste vide — on ne rapproche jamais deux passages au jugé.
A drone hanging from a branch is doing something unusual: it is no longer flying. Developed by researchers at Delft University of Technology in the Netherlands, the drone uses nine soft touch sensors in a humanlike hand to find a branch, grip it and shut off its motors. The payoff is quieter monitoring and less time spent hovering, which can preserve battery life.
Un drone suspendu à une branche fait quelque chose d’inhabituel : il ne vole plus. Développé par des chercheurs de l’Université de technologie de Delft, aux Pays-Bas, il utilise neuf capteurs tactiles souples intégrés à une main anthropomorphe pour trouver une branche, s’y agripper et couper ses moteurs. À la clé : une surveillance plus silencieuse et moins de temps passé en vol stationnaire, ce qui peut préserver l’autonomie de la batterie.
The drone begins with only a rough estimate of where the branch might be. It flies a figure-eight search pattern while opening and closing its three-fingered hand. The first contact reveals where the branch is and how it is oriented; the drone then rotates and repositions until sensors on all three fingers confirm a stable grasp. If the attempt fails, it retreats to a safe hover and tries again.
Le drone ne dispose au départ que d’une estimation approximative de l’emplacement possible de la branche. Il suit une trajectoire de recherche en huit tout en ouvrant et en fermant sa main à trois doigts. Le premier contact révèle la position et l’orientation de la branche ; le drone tourne et se repositionne ensuite jusqu’à ce que les capteurs des trois doigts confirment une prise stable. Si la tentative échoue, il se retire pour revenir en vol stationnaire à une distance sûre, puis réessaie.
That matters because cameras lose their advantage at the final moment of landing. The approaching branch and the drone’s own gripper can block the view, making a precise visual model difficult to use. Here, each sensor gives only a simple yes-or-no contact signal, but the drone knows the shape and position of its own fingers, allowing it to turn those contacts into a location and direction for its next move.
C’est important, car les caméras perdent leur avantage au dernier moment de l’atterrissage. La branche qui s’approche et la pince du drone peuvent masquer la vue, ce qui rend difficile l’utilisation d’un modèle visuel précis. Ici, chaque capteur ne fournit qu’un simple signal de contact oui ou non, mais le drone connaît la forme et la position de ses propres doigts, ce qui lui permet de transformer ces contacts en informations sur la position et la direction de son prochain mouvement.
The hand is designed to keep holding without spending motor power. Torsional springs naturally close the fingers, while one tendon per finger opens them; soft silicone pads add friction and allow the hand to adapt to different surfaces and textures. In flight experiments, the researchers found the tactile strategy stayed reliable when the target’s position, orientation and size had been estimated incorrectly, while a conventional vision-based strategy quickly failed.
La main est conçue pour maintenir sa prise sans consommer d’énergie fournie par les moteurs. Des ressorts de torsion referment naturellement les doigts, tandis qu’un tendon par doigt les ouvre ; des coussinets souples en silicone ajoutent de la friction et permettent à la main de s’adapter à différentes surfaces et textures. Lors d’expériences en vol, les chercheurs ont constaté que la stratégie tactile restait fiable lorsque la position, l’orientation et la taille de la cible avaient été mal estimées, alors qu’une stratégie classique fondée sur la vision échouait rapidement.
Concretely, this could let drones monitor rainforest canopies, cluttered industrial structures or other places where cameras alone are unreliable, and perch instead of hovering continuously. The study, published in npj Robotics, demonstrates the capability in experiments.
Concrètement, cela pourrait permettre à des drones de surveiller la canopée des forêts tropicales, des structures industrielles encombrées ou d’autres environnements où les caméras seules ne sont pas fiables, en se posant plutôt qu’en restant continuellement en vol stationnaire. L’étude, publiée dans npj Robotics, démontre cette capacité lors d’expériences.