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A passenger puts a suitcase in the trunk of a Waymo robotaxi. Beneath it sits a computer capable of up to one quadrillion operations a second, according to details Waymo has now published about the system powering its driverless fleet. The company says the hardware is already running across around 4,000 vehicles in more than 10 cities.
Un passager range une valise dans le coffre d’un robotaxi Waymo. Sous celle-ci se trouve un ordinateur capable d’effectuer jusqu’à un billiard d’opérations par seconde, selon les détails désormais publiés par Waymo au sujet du système qui équipe sa flotte autonome. L’entreprise affirme que ce matériel fonctionne déjà sur environ 4 000 véhicules dans plus de 10 villes.
The most specific new component is Waymo’s custom 5-nanometer ASIC, a specialized chip that processes raw lidar, radar and camera data before it reaches the main machine-learning system. Its front-end accelerators clean up and combine those streams, run fast artificial-intelligence checks and deliver more than 1,000 TOPS — trillion operations per second — for that initial processing. Waymo says the latest system can handle data from 13 high-resolution cameras simultaneously and in real time, improving perception in low light.
Le composant inédit décrit avec le plus de précision est l’ASIC en 5 nanomètres personnalisé de Waymo, une puce spécialisée qui traite les données brutes du lidar, du radar et des caméras avant leur transmission au système principal d’apprentissage automatique. Ses accélérateurs de traitement en amont nettoient et combinent ces flux, effectuent rapidement des contrôles d’intelligence artificielle et fournissent plus de 1 000 TOPS — mille milliards d’opérations par seconde — pour ce traitement initial. Waymo affirme que son dernier système peut traiter les données de 13 caméras haute résolution simultanément et en temps réel, ce qui améliore la perception dans des conditions de faible luminosité.
Speed is only one constraint. Waymo says its compute has to withstand vibration, shocks and extreme temperatures, while remaining quiet and leaving room in the trunk for passengers’ luggage. The hardware is integrated with the vehicle’s liquid cooling system, and its architecture pairs machine-learning technology with CPUs, GPUs and other accelerators for tasks such as data movement, orchestration and logging.
La vitesse n’est qu’une des contraintes. Waymo indique que son système informatique doit résister aux vibrations, aux chocs et aux températures extrêmes, tout en restant silencieux et en laissant de la place dans le coffre pour les bagages des passagers. Le matériel est intégré au système de refroidissement liquide du véhicule, et son architecture associe des technologies d’apprentissage automatique à des CPU, des GPU et d’autres accélérateurs pour des tâches comme le déplacement des données, l’orchestration et la journalisation.
The safety architecture is deliberately doubled. Waymo describes two independent compute systems running in parallel; if one experiences a fault, the other is designed to take over. The company says it has scaled its computing power 20 times in eight years, drawing on more than 200 million miles of fully autonomous experience to set its design priorities.
L’architecture de sécurité est délibérément doublée. Waymo décrit deux systèmes informatiques indépendants fonctionnant en parallèle ; si l’un rencontre un problème, l’autre est conçu pour prendre le relais. L’entreprise affirme avoir multiplié sa puissance de calcul par 20 en huit ans, en s’appuyant sur plus de 200 millions de miles d’expérience entièrement autonome pour définir ses priorités de conception.
So what changes for riders and for Waymo? The system is already supporting approximately 500,000 paid trips a week, so the advance is less a distant laboratory demonstration than an onboard platform in service. It could help Waymo process richer sensor data without adding a human backup, while the redundant design and compact, quiet packaging protect the passenger experience. But the economics remain unsettled: estimates cited by The Verge place sixth-generation hardware at $20,000 to $25,000 per vehicle, even after a sharp fall from the estimated fifth-generation cost of $100,000 to $125,000. Waymo names AMD, Micron, Nvidia, Samsung, SanDisk, Socionext and TSMC as hardware partners, but has not disclosed its own build cost.
Qu’est-ce que cela change pour les passagers et pour Waymo ? Le système prend déjà en charge environ 500 000 trajets payants par semaine : cette avancée relève donc moins de la démonstration en laboratoire que de la plateforme embarquée déjà en service. Elle pourrait aider Waymo à traiter des données de capteurs plus riches sans ajouter de conducteur humain de secours, tandis que la conception redondante et le conditionnement compact et silencieux préservent l’expérience des passagers. Mais l’équation économique reste incertaine : selon des estimations citées par The Verge, le matériel de sixième génération coûte entre 20 000 et 25 000 dollars par véhicule, malgré une forte baisse par rapport au coût estimé de la cinquième génération, compris entre 100 000 et 125 000 dollars. Waymo cite AMD, Micron, Nvidia, Samsung, SanDisk, Socionext et TSMC parmi ses partenaires matériels, mais n’a pas dévoilé son propre coût de fabrication.