As duas versões estão alinhadas bloco a bloco, pela ordem do texto: título, o essencial e depois parágrafo a parágrafo. Quando a tradução fundiu ou dividiu um parágrafo, a casa correspondente fica vazia — nunca aproximamos duas passagens a olho.
A robot's failed attempt is part of the record in AGIBOT's open-source release. The Chinese robotics company has published 11,430 real-world robot trajectories across 14 industrial and household tasks, capturing not only successful actions but also breakdowns and the moments when human operators step in.
Uma tentativa falhada de um robô faz parte do registo no lançamento de código aberto da AGIBOT. A empresa chinesa de robótica publicou 11 430 trajetórias robóticas reais em 14 tarefas industriais e domésticas, registando não só ações bem-sucedidas, mas também falhas e os momentos em que os operadores humanos intervêm.
The dataset targets reinforcement learning, in which robots improve from experience, and embodied AI, where learning is tied to interaction with the physical world. That makes it different from collections built mainly around successful expert demonstrations: AGIBOT's WORLD 2026 Theme 3 also records what happens when a learned policy struggles in an actual environment.
O conjunto de dados destina-se à aprendizagem por reforço, em que os robôs melhoram com a experiência, e à IA incorporada, na qual a aprendizagem está ligada à interação com o mundo físico. Isto distingue-o de coleções construídas sobretudo em torno de demonstrações bem-sucedidas de especialistas: o Tema 3 do WORLD 2026 da AGIBOT regista também o que acontece quando uma política aprendida tem dificuldades num ambiente real.
The records fall into three groups. Expert demonstrations show human operators completing tasks. Autonomous policy rollouts show robots attempting tasks independently, with 1,024 successful and 1,369 failed attempts included. Human-in-the-loop trajectories capture the robot's behavior before an operator takes control, followed by the corrective actions used to recover or complete the task.
Os registos dividem-se em três grupos. As demonstrações de especialistas mostram operadores humanos a concluir tarefas. As execuções autónomas de políticas mostram robôs a tentar realizar tarefas de forma independente, incluindo 1 024 tentativas bem-sucedidas e 1 369 tentativas falhadas. As trajetórias com intervenção humana captam o comportamento do robô antes de um operador assumir o controlo, seguindo-se as ações corretivas utilizadas para recuperar ou concluir a tarefa.
The useful detail is in the annotation. AGIBOT says the dataset marks task progress, completion status, errors, environmental disturbances and human interventions. Researchers can therefore study not just whether a robot succeeded, but where its behavior failed and how guidance helped it recover—signals that clean demonstrations alone do not provide.
O detalhe mais útil está nas anotações. A AGIBOT afirma que o conjunto de dados assinala o progresso da tarefa, o estado de conclusão, os erros, as perturbações ambientais e as intervenções humanas. Assim, os investigadores podem estudar não só se um robô foi bem-sucedido, mas também onde o seu comportamento falhou e de que forma a orientação o ajudou a recuperar — sinais que as demonstrações sem falhas, por si só, não fornecem.
Concretely, the open-source release gives researchers data to study failures, interventions and recovery rather than successful demonstrations alone. That could help move research toward robots that learn more continuously and operate more reliably in everyday settings. The company says additional datasets, benchmarks and research resources are still planned.
Concretamente, o lançamento de código aberto fornece aos investigadores dados para estudar falhas, intervenções e recuperação, em vez de apenas demonstrações bem-sucedidas. Isto poderá ajudar a orientar a investigação para robôs que aprendam de forma mais contínua e funcionem com maior fiabilidade em ambientes do dia a dia. A empresa afirma que continuam planeados conjuntos de dados, benchmarks e outros recursos de investigação.