As duas versões estão alinhadas bloco a bloco, pela ordem do texto: título, o essencial e depois parágrafo a parágrafo. Quando a tradução fundiu ou dividiu um parágrafo, a casa correspondente fica vazia — nunca aproximamos duas passagens a olho.
At 18 m to 30 m above a photovoltaic (PV) installation, a custom hexacopter moved through autonomous flight paths while two cameras searched the panels below. The Polish-Spanish research team tested it over a small residential site and a large industrial-scale facility; the researchers classified modules as hotspots, dust, sand, bird droppings or clean. The aircraft and sensor payload used dedicated power supplies, enabling approximately 25 minutes of flight time.
A 18 m a 30 m acima de uma instalação fotovoltaica (PV), um hexacóptero personalizado percorreu trajetórias de voo autónomas enquanto duas câmaras procuravam anomalias nos painéis abaixo. A equipa de investigação polaco-espanhola testou-o sobre uma pequena instalação residencial e uma grande instalação de escala industrial; os investigadores classificaram os módulos como contendo pontos quentes, poeira, areia ou dejetos de aves, ou como limpos. A aeronave e a carga de sensores usaram fontes de alimentação dedicadas, permitindo aproximadamente 25 minutos de autonomia de voo.
The method does not treat the thermal camera as a simple thermometer. The researchers use thermal imagery to spot relative visual patterns, then check whether an anomaly remains consistent across several frames captured from different viewing angles. The payload combined a FLIR Boson 640 radiometric thermal camera with a MicaSense Altum, which simultaneously captures RGB, thermal and multispectral imagery.
O método não trata a câmara térmica como um simples termómetro. Os investigadores usam imagens térmicas para identificar padrões visuais relativos e verificam depois se uma anomalia se mantém consistente em vários fotogramas captados a partir de diferentes ângulos de visão. A carga combinou uma câmara térmica radiométrica FLIR Boson 640 com uma MicaSense Altum, que capta simultaneamente imagens RGB, térmicas e multiespectrais.
The team built its dataset from 1,950 proprietary flight images, 190 images from the public Kaggle “Solar Panel Images” repository and 260 laboratory images showing controlled contamination. After filtering blurred, overexposed and noisy frames, the researchers segmented individual modules and compared four convolutional neural network (CNN) architectures. EfficientNet-B0 performed best, with precision of 0.903, recall of 0.907, a macro F1 score of 0.904 and a weighted F1 score of 0.927. F1 measures the balance between precision and recall.
A equipa construiu o seu conjunto de dados a partir de 1 950 imagens de voo próprias, 190 imagens do repositório público Kaggle «Solar Panel Images» e 260 imagens laboratoriais que mostravam contaminação controlada. Depois de filtrarem fotogramas desfocados, sobreexpostos e com ruído, os investigadores segmentaram módulos individuais e compararam quatro arquiteturas de redes neuronais convolucionais (CNN). O EfficientNet-B0 teve o melhor desempenho, com uma precisão de 0,903, uma revocação de 0,907, uma pontuação F1 macro de 0,904 e uma pontuação F1 ponderada de 0,927. A métrica F1 mede o equilíbrio entre a precisão e a revocação.
The results were uneven by anomaly type. Hotspots and clean modules each received precision, recall and F1 scores of 1.000. Sand reached an F1 score of 0.907, bird droppings 0.889, while dust was the hardest to identify, with precision of 0.711, recall of 0.751 and an F1 score of 0.732. The campaigns took place during daylight, at ambient temperatures from 12 C to 22 C, mostly under clear or partly cloudy skies, with wind speeds below 12 m/s. The reported figures therefore describe this dataset and these test conditions, not every solar installation.
Os resultados variaram consoante o tipo de anomalia. Os pontos quentes e os módulos limpos obtiveram, cada um, pontuações de precisão, revocação e F1 de 1,000. A areia alcançou uma pontuação F1 de 0,907 e os dejetos de aves 0,889, enquanto a poeira foi a mais difícil de identificar, com uma precisão de 0,711, uma revocação de 0,751 e uma pontuação F1 de 0,732. As campanhas decorreram durante o dia, com temperaturas ambiente de 12 C a 22 C, sobretudo sob céu limpo ou parcialmente nublado, e velocidades do vento inferiores a 12 m/s. Os valores apresentados descrevem, portanto, este conjunto de dados e estas condições de teste, não todas as instalações solares.
Concretely, the prototype could give residential and industrial PV operators an automated way to flag suspicious modules for closer inspection, if later testing confirms the performance outside the researchers' campaigns. Its modular design could also be extended to coordinated multi-UAV operation and additional sensor fusion, the team says. For now, the work is a research framework published in Measurement, developed by scientists from Rzeszow University of Technology and Valencia Polytechnic University, rather than a deployed inspection service.
Concretamente, o protótipo poderia dar aos operadores de instalações fotovoltaicas residenciais e industriais uma forma automatizada de assinalar módulos suspeitos para uma inspeção mais aprofundada, caso testes posteriores confirmem o desempenho fora das campanhas dos investigadores. Segundo a equipa, o seu design modular também poderia ser alargado à operação coordenada de vários UAV e à fusão de sensores adicionais. Por agora, o trabalho é um quadro de investigação publicado na Measurement, desenvolvido por cientistas da Universidade de Tecnologia de Rzeszów e da Universidade Politécnica de Valência, e não um serviço de inspeção implementado.