As duas versões estão alinhadas bloco a bloco, pela ordem do texto: título, o essencial e depois parágrafo a parágrafo. Quando a tradução fundiu ou dividiu um parágrafo, a casa correspondente fica vazia — nunca aproximamos duas passagens a olho.
A robot falls out of the sky over empty water, spinning slowly like a maple seed, and then it is sailing. That is the sequence the team at the Singapore University of Technology and Design (SUTD) has shown with ALBATROSS, a prototype designed to be dropped from an aircraft over remote waters and then to stay at sea on its own.
Um robô cai do céu sobre águas vazias, rodopiando lentamente como uma semente de bordo, e depois está a navegar. É esta a sequência que a equipa da Universidade de Tecnologia e Design de Singapura (SUTD) demonstrou com o ALBATROSS, um protótipo concebido para ser lançado de uma aeronave sobre águas remotas e, depois, permanecer no mar por si só.
The problem it targets is a trade-off. Boats can stay in an area for long periods, but they can take a long time to get there. Aircraft reach a destination quickly, but cannot stay on station nearly as long. ALBATROSS, short for Airborne Lander with Buoyant AuToROtating Sailing Sensor, is meant to use both strengths. Its two rigid wingsails slow the fall through autorotation, the passive spin that the team compares to a maple seed. That means no separate parachute or landing mechanism. Once on the water, the platform rights itself through its weight distribution, and the wings act as sails. A fish-tail-inspired rudder steers it, and it moves between set waypoints using just three actuators and three navigation sensors.
O problema que visa é um compromisso. Os barcos podem permanecer numa zona durante longos períodos, mas podem demorar muito tempo a chegar lá. As aeronaves chegam rapidamente a um destino, mas não conseguem manter-se na posição quase tanto tempo. O ALBATROSS, abreviatura de Airborne Lander with Buoyant AuToROtating Sailing Sensor, pretende aproveitar as duas vantagens. As suas duas asas-vela rígidas abrandam a queda através da autorrotação, a rotação passiva que a equipa compara a uma semente de bordo. Isso significa que não há paraquedas nem mecanismo de aterragem separado. Uma vez na água, a plataforma endireita-se graças à distribuição do seu peso, e as asas funcionam como velas. Um leme inspirado na cauda de peixe orienta-a, e desloca-se entre pontos de passagem definidos usando apenas três atuadores e três sensores de navegação.
In the tests reported so far, a prototype released from 150 meters (492 ft) stabilized during descent and landed with low impact. The researchers estimate that a similar platform without the autorotation system would take about 18.5 times more impact energy when it hits the water. A larger prototype, tested on a reservoir in Singapore, reached a peak sailing speed of about 1 km/h (0.62 mph) and ran for about three hours, gathering humidity, heat and wind direction data with its onboard sensors.
Nos testes divulgados até agora, um protótipo largado de 150 metros (492 ft) estabilizou durante a descida e aterrou com baixo impacto. Os investigadores estimam que uma plataforma semelhante sem o sistema de autorrotação absorveria cerca de 18,5 vezes mais energia de impacto ao atingir a água. Um protótipo maior, testado num reservatório em Singapura, atingiu uma velocidade máxima de navegação de cerca de 1 km/h (0,62 mph) e funcionou durante cerca de três horas, recolhendo dados de humidade, temperatura e direção do vento com os seus sensores de bordo.
For the people who monitor remote seas, the change would be in how quickly and how long a sensor can be put to work. If the design holds up, a platform that lands itself and runs on wind could be placed over an area far from any port, then left to collect data for weeks rather than hours. The researchers name environmental monitoring, climate change research, search and rescue and maritime security as possible uses. The timing is the open question. The team's own description is blunt: ALBATROSS has so far worked only in sheltered test waters, and getting it ready for open-sea conditions is the next stage. That means a more rugged, durable design, and later versions with underwater sensors, sonar and larger energy storage.
Para quem monitoriza mares remotos, a mudança estaria na rapidez com que um sensor pode entrar em funcionamento e no tempo que pode permanecer ativo. Se o conceito se confirmar, uma plataforma que aterra sozinha e funciona com o vento poderia ser colocada numa zona longe de qualquer porto e, depois, deixada a recolher dados durante semanas em vez de horas. Os investigadores apontam como possíveis utilizações a monitorização ambiental, a investigação sobre as alterações climáticas, as operações de busca e salvamento e a segurança marítima. O calendário é a questão em aberto. A própria descrição da equipa é direta: o ALBATROSS funcionou até agora apenas em águas de teste abrigadas, e preparar-se para as condições do mar aberto é a etapa seguinte. Isso implica um desenho mais robusto e resistente e, mais tarde, versões com sensores submarinos, sonar e maior capacidade de armazenamento de energia.
The study was published in Science Robotics, with Dr. Shane Kyi Hla Win as lead author. Prof. Foong Shaohui, of SUTD's Engineering Product Development Pillar, put the logic simply: the design uses the environment rather than fighting it.
O estudo foi publicado na Science Robotics, tendo o Dr. Shane Kyi Hla Win como primeiro autor. O Prof. Foong Shaohui, do Pilar de Desenvolvimento de Produtos de Engenharia da SUTD, resumiu a lógica de forma simples: o design usa o ambiente em vez de lutar contra ele.