El Humanoid v0.9 del KAIST empuja 35 kg y levanta 20 kg en una demo

En un nuevo vídeo de demostración, un robot humanoide se mueve entre un conjunto de objetos, empuja algunos de ellos por el suelo, levanta otros y los dispone formando las letras K, A, I, S, T. El robot es el Humanoid v0.9, desarrollado por investigadores del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST), y el clip difundido el 19 de octubre lo muestra manejando cargas de hasta 35 kg (77,2 libras) al empujar y hasta 20 kg al levantar.

El problema es físico antes que de software. Cuando un humanoide empuja un objeto pesado, debe mantener el equilibrio mientras aplica fuerza. Cuando lo levanta, debe soportar el peso del objeto y controlar su postura durante todo el movimiento. El Laboratorio de Control y Diseño de Robots Dinámicos (DRCD Lab) del KAIST trabaja en esta coordinación, en colaboración con RAILAB, que desarrolló los brazos del robot. El enfoque del equipo no trata la marcha y la manipulación como tareas separadas: el robot mueve el cuerpo mientras sus brazos aplican fuerza. La plataforma anterior, la v0.7, había mostrado una carrera rápida y el Moonwalk de Michael Jackson. La versión 0.9 desplaza el foco hacia la interacción física.

Las habilidades del robot se desarrollaron con aprendizaje por refuerzo profundo, un método en el que una política de control se entrena mediante intentos repetidos y retroalimentación sobre el rendimiento, y con aprendizaje a partir de demostraciones humanas, en el que los ejemplos guían la forma de ejecutar una tarea. La retroalimentación visual a bordo indica al robot dónde están los objetos y cómo están colocados, de modo que puede ajustar sus movimientos mientras los manipula. El equipo describe esto como una combinación de percepción e interacción física, que es precisamente lo que pretendía mostrar la tarea de ordenar letras.

La demostración es más acotada de lo que sugieren las cifras principales. Empujar y levantar son pruebas distintas: la fuerza necesaria para deslizar un objeto depende de la fricción y de la superficie sobre la que descansa, mientras que levantarlo implica cargar con todo su peso, así que ambas cifras no pueden sumarse ni compararse como una única clasificación de carga útil. El vídeo acredita las cargas manejadas en estas tareas concretas. No demuestra la capacidad máxima de levantamiento sostenido del robot, ni su rendimiento en otras condiciones de funcionamiento. La configuración del entrenamiento, el reparto de tareas entre los métodos de aprendizaje y la arquitectura de control no se describen, y el vídeo no muestra que las mismas tareas funcionen de forma fiable con distintos objetos, superficies y entornos.

¿Qué cambia, y para quién? Por ahora, el cambio está en la agenda de investigación y no en ninguna máquina desplegada. Los equipos que construyen humanoides obtienen una señal clara de que el movimiento de todo el cuerpo y la manipulación basada en fuerza se desarrollan juntos, y la siguiente pregunta medible es la repetibilidad: si los mismos empujes y levantamientos funcionan con objetos, suelos y condiciones variados. La fuente no indica a qué aplicaciones está orientada la plataforma ni cuándo podría usarse fuera del laboratorio. Hasta que se publiquen esos resultados, el Humanoid v0.9 es una plataforma de investigación que ha demostrado lo que puede hacer en un conjunto de tareas controladas.